QGC和ffmpeg

QGC是指QGroundControl，是一个用于无人机的开源地面站软件。它提供了一些功能，如地图显示、设备状态监控、航点设置等，可以用来控制和监控无人机的飞行。QGroundControl使用Qt框架开发，因此在搭建QGC环境时会涉及到Qt的相关内容。

FFmpeg是一个强大的多媒体框架，可以用于处理音频和视频数据。它提供了很多功能，如解码、编码、格式转换、流媒体处理等。在使用FFmpeg时，可以通过Qt来调用FFmpeg库中的函数，实现音视频的处理与播放。

根据您提供的引用内容，您已经成功搭建了QT和FFmpeg的环境，并记录了相关步骤。然而，由于您没有提供详细的记录内容，我无法给出更具体的回答。如果您有关于QGC和FFmpeg的具体问题，请提供更多详细信息，我将尽力为您解答。