int condition = 0; if (gpio_get(B2) && gpio_get(B3) && (gpio_get(B4) == 0) && (gpio_get(B1) == 1)) //3 { condition = 3; } else if ((gpio_get(B3) && gpio_get(B4) == 0) && (gpio_get(B1) && gpio_get(B2) == 1)) //4 { condition = 4; } else if ((gpio_get(B1) && gpio_get(B2) && gpio_get(B3) == 1) && (gpio_get(B4) == 0)) //5 { condition = 5; } else if ((gpio_get(B1) == 1) && (gpio_get(B2) == 1) && (gpio_get(B3) == 1) && (gpio_get(B4) == 1)) //1 { condition = 1; } else if ((gpio_get(B1) == 0) && (gpio_get(B2) == 0) && (gpio_get(B3) == 0) && (gpio_get(B4) == 0)) //2 { condition = 2; } else if ((gpio_get(B1) && gpio_get(B2) && gpio_get(B3) == 0) && (gpio_get(B4) == 1)) //6 { condition = 6; } else if ((gpio_get(B3) && gpio_get(B4) == 1) && (gpio_get(B1) && gpio_get(B2) == 0)) //7 { condition = 7; } switch (condition) { case 3: ftm_pwm_duty(ftm1, ftm_ch0, 55); //左大 TurnRight(300); break; case 4: ftm_pwm_duty(ftm1, ftm_ch0, 60); //左中 TurnRight(300); break; case 5: ftm_pwm_duty(ftm1, ftm_ch0, 65); //左小 TurnRight(300); break; case 1: ftm_pwm_duty(ftm1, ftm_ch0, 65); //当面前为横线，左小 TurnRight(300); break; case 2: ftm_pwm_duty(ftm1, ftm_ch0, 55); //当面前无线，左大 TurnRight(300); break; case 6: ftm_pwm_duty(ftm1, ftm_ch0, 120); //右大 TurnRight(300); break; case 7: ftm_pwm_duty(ftm1, ftm_ch0, 100); //右中 TurnRight(300); break; default: break; }为什么有命令执行不出来

根据你提供的代码，我看不出有任何明显的原因导致命令执行不出来。可能的原因可能是以下之一：

1. 检查你的条件判断是否正确。确保你使用的是逻辑与 `&&` 和逻辑或 `||` 运算符正确地组合条件。
2. 确保你使用的 `gpio_get()` 函数能够正确获取引脚的状态。检查这个函数是否返回了正确的值。
3. 确保你在调用 `ftm_pwm_duty()` 和 `TurnRight()` 函数时传入了正确的参数。检查这些函数的实现，确保它们按预期工作。

如果你可以提供更多的上下文或错误信息，我可以尝试帮助你更详细地排查问题。

相关问题

将下列语句改为switch-case语句if (gpio_get(B2) && gpio_get(B3) && (gpio_get(B4) == 0) && (gpio_get(B1) == 1))//3 { ftm_pwm_duty(ftm1,ftm_ch0,55); //左大 TurnRight( 300); } if((gpio_get(B3) && gpio_get(B4)==0) && (gpio_get(B1) && gpio_get(B2)==1))//4 { ftm_pwm_duty(ftm1,ftm_ch0,60); //左中 TurnRight( 300); } if((gpio_get(B1) && gpio_get(B2) && gpio_get(B3)==1) && (gpio_get(B4)==0))//5 { ftm_pwm_duty(ftm1,ftm_ch0,65); //左小 TurnRight( 300); } if ((gpio_get(B1) == 1) && (gpio_get(B2) == 1) && (gpio_get(B3) == 1) && (gpio_get(B4) == 1))//1 { ftm_pwm_duty(ftm1,ftm_ch0,65); //当面前为横线，左小 TurnRight( 300); } if ((gpio_get(B1) == 0) && (gpio_get(B2) == 0) && (gpio_get(B3) == 0) && (gpio_get(B4) == 0))//2 { ftm_pwm_duty(ftm1,ftm_ch0,55); //当面前无线，左大 TurnRight( 300); } if((gpio_get(B1) && gpio_get(B2) && gpio_get(B3)==0) && (gpio_get(B4)==1))//6 { ftm_pwm_duty(ftm1,ftm_ch0,120); //右大 TurnRight( 300); } if((gpio_get(B3) && gpio_get(B4)==1) && (gpio_get(B1) && gpio_get(B2)==0))//7 { ftm_pwm_duty(ftm1,ftm_ch0,100); //右中 TurnRight( 300); }

switch语句的实现方式如下：

int condition = 0;

if (gpio_get(B2) && gpio_get(B3) && (gpio_get(B4) == 0) && (gpio_get(B1) == 1)) //3
{
    condition = 3;
}
else if ((gpio_get(B3) && gpio_get(B4) == 0) && (gpio_get(B1) && gpio_get(B2) == 1)) //4
{
    condition = 4;
}
else if ((gpio_get(B1) && gpio_get(B2) && gpio_get(B3) == 1) && (gpio_get(B4) == 0)) //5
{
    condition = 5;
}
else if ((gpio_get(B1) == 1) && (gpio_get(B2) == 1) && (gpio_get(B3) == 1) && (gpio_get(B4) == 1)) //1
{
    condition = 1;
}
else if ((gpio_get(B1) == 0) && (gpio_get(B2) == 0) && (gpio_get(B3) == 0) && (gpio_get(B4) == 0)) //2
{
    condition = 2;
}
else if ((gpio_get(B1) && gpio_get(B2) && gpio_get(B3) == 0) && (gpio_get(B4) == 1)) //6
{
    condition = 6;
}
else if ((gpio_get(B3) && gpio_get(B4) == 1) && (gpio_get(B1) && gpio_get(B2) == 0)) //7
{
    condition = 7;
}

switch (condition)
{
case 3:
    ftm_pwm_duty(ftm1, ftm_ch0, 55); //左大
    TurnRight(300);
    break;
case 4:
    ftm_pwm_duty(ftm1, ftm_ch0, 60); //左中
    TurnRight(300);
    break;
case 5:
    ftm_pwm_duty(ftm1, ftm_ch0, 65); //左小
    TurnRight(300);
    break;
case 1:
    ftm_pwm_duty(ftm1, ftm_ch0, 65); //当面前为横线，左小
    TurnRight(300);
    break;
case 2:
    ftm_pwm_duty(ftm1, ftm_ch0, 55); //当面前无线，左大
    TurnRight(300);
    break;
case 6:
    ftm_pwm_duty(ftm1, ftm_ch0, 120); //右大
    TurnRight(300);
    break;
case 7:
    ftm_pwm_duty(ftm1, ftm_ch0, 100); //右中
    TurnRight(300);
    break;
default:
    break;
}

这样可以将原先的if-else语句转换为switch-case语句，根据不同的条件执行相应的代码块。

typedef struct { ISRFunction_t handler; void *handler_param; int irq_type; } GpioIrqDesc_t; static GpioIrqDesc_t gpio_irq_descs[GPIO_NUM]; static __INLINE uint32_t gpio_get_regbase(int gpio) { int gpiox = (gpio >> 5) & 0x3; return REGS_GPIO_BASE + 0x80 * gpiox; } /* static __INLINE int GPIO_BANK(unsigned gpio) { return gpio >> 5; } */ static __INLINE int GPIO_OFFSET(unsigned gpio) { if (gpio == 96) return 2; else if (gpio == 97) return 0; else if (gpio == 98) return 3; else if (gpio == 99) return 1; else return gpio & 0x1F; } static __INLINE void *GPIO_MODREG(unsigned gpio) { return (void*)(gpio_get_regbase(gpio) + GPIO_SWPORTA_DDR); } static __INLINE void *GPIO_WDATAREG(unsigned gpio) { return (void*)(gpio_get_regbase(gpio) + GPIO_SWPORTA_DR); } static __INLINE void *GPIO_RDATAREG(unsigned gpio) { return (void*)(gpio_get_regbase(gpio) + GPIO_SWPORTA_EXT_PORTA); } static __INLINE void *GPIO_INTENREG(unsigned gpio) { return (void*)(gpio_get_regbase(gpio) + GPIO_SWPORTA_INTEN); } static __INLINE void *GPIO_INTMASKREG(unsigned gpio) { return (void*)(gpio_get_regbase(gpio) + GPIO_SWPORTA_INTMASK); } static __INLINE void *GPIO_INTLVLREG(unsigned gpio) { return (void*)(gpio_get_regbase(gpio) + GPIO_SWPORTA_INTTYPE_LEVEL); } static __INLINE void *GPIO_INTPOLREG(unsigned gpio) { return (void*)(gpio_get_regbase(gpio) + GPIO_SWPORTA_INT_POLARITY); } void gpio_request(unsigned gpio) { pinctrl_gpio_request(gpio); } void gpio_direction_output(unsigned gpio, int value) { configASSERT(gpio < GPIO_NUM); gpio_request(gpio); writel(readl(GPIO_MODREG(gpio)) | (1 << GPIO_OFFSET(gpio)), GPIO_MODREG(gpio)); if (value) writel(readl(GPIO_WDATAREG(gpio)) | (1 << GPIO_OFFSET(gpio)), GPIO_WDATAREG(gpio)); else writel(readl(GPIO_WDATAREG(gpio)) & ~(1 << GPIO_OFFSET(gpio)), GPIO_WDATAREG(gpio)); } void gpio_direction_input(unsigned gpio) { configASSERT(gpio < GPIO_NUM); gpio_request(gpio); writel(readl(GPIO_MODREG(gpio)) & ~(1 << GPIO_OFFSET(gpio)), GPIO_MODREG(gpio)); } void gpio_set_value(unsigned gpio, int value) { configASSERT(gpio < GPIO_NUM); if (value) writel(readl(GPIO_WDATAREG(gpio)) | (1 << GPIO_OFFSET(gpio)), GPIO_WDATAREG(gpio)); else writel(readl(GPIO_WDATAREG(gpio)) & ~(1 << GPIO_OFFSET(gpio)), GPIO_WDATAREG(gpio)); } int gpio_get_value(unsigned gpio) { configASSERT(gpio < GPIO_NUM); return !!(readl(GPIO_RDATAREG(gpio)) & (1 << GPIO_OFFSET(gpio))); } static void gpio_toggle_trigger(unsigned gpio) { u32 pol; pol = readl(GPIO_INTPOLREG(gpio)); if (pol & (1 << GPIO_OFFSET(gpio))) pol &= ~(1 << GPIO_OFFSET(gpio)); else pol |= (1 << GPIO_OFFSET(gpio)); writel(pol, GPIO_INTPOLREG(gpio)); } 根据上述函数配置一个输出模式 频率为24mhz的io口】

要配置一个输出模式，频率为24 MHz的IO口，您可以按照以下步骤进行操作：

1. 确保您已经包含了相关的头文件和定义，以便使用这些函数和结构体。

2. 调用`gpio_request()`函数来请求并配置GPIO资源。

3. 调用`gpio_direction_output()`函数将GPIO设置为输出方向。

unsigned gpio = 0;  // 选择要配置的GPIO引脚号

gpio_request(gpio);
gpio_direction_output(gpio, 0);  // 将GPIO设置为输出方向，并初始化为低电平

4. 使用`writel()`函数来设置相应的寄存器，以实现24 MHz的输出频率。

void *modreg = GPIO_MODREG(gpio);

// 设置输出频率为24 MHz
writel(readl(modreg) | (1 << GPIO_OFFSET(gpio)), modreg);

5. 根据需要使用`gpio_set_value()`函数来设置GPIO的值。

gpio_set_value(gpio, 1);  // 设置GPIO为高电平

请注意，这只是一个大致的示例，具体的配置和使用方法可能会因为硬件平台和操作系统的不同而有所变化。您需要查阅相关的文档或源代码来了解您所使用的具体平台上这些函数和寄存器的使用方法和约束。