写个利用利用esp32控制直流电机转速，控制移动速度，并可以检测速度的代码

ESP32是一款广泛应用于物联网应用的微控制器，用于控制电机的运动需要配合外部硬件如PWM信号发生器以及直流电机驱动电路。下面是一个简单的例子，展示了如何使用MicroPython来控制ESP32通过PWM信号调节电机的速度。请注意，实际代码可能需要根据硬件连接和库的不同进行调整。

import machine
import utime

# 设置电机引脚（这里假设是P0.0）
motor_pin = machine.Pin(0, machine.Pin.OUT)

# 初始化PWM模块
pwm = machine.PWM(machine.Pin(4), freq=50)  # 频率可以根据需求调整

def set_speed(speed):
    duty_cycle = speed / 100.0 * 1023.0  # PWM占空比范围是0-1023
    pwm.duty(duty_cycle)
    motor_pin.value(1)  # 电机正向旋转

def measure_speed():
    # 这里只是一个模拟值，真实情况需接入速度传感器
    return random.randint(0, 100)  # 返回一个随机速度值

set_speed(50)  # 设定初始速度为50%
time.sleep(2)  # 等待一段时间

while True:
    current_speed = measure_speed()  # 检测实时速度
    print(f"当前速度: {current_speed}%")
    if current_speed < 30:  # 当速度低于阈值时减速
        set_speed(current_speed + 10)
    else:
        set_speed(max(30, current_speed - 10))  # 否则加速到30%以上

注意，实际的代码可能需要结合硬件传感器来获取电机的实际运行速度，并对电机的停止和启动进行更精确的控制。此外，ESP32的GPIO资源有限，确保电机引脚选择正确并且不会与其他功能冲突。