tc264 gpio复用

时间: 2023-09-20 19:01:04 浏览: 78
TC264 是 Infineon 公司推出的高性能汽车处理器。GPIO 是 General Purpose Input/Output 的缩写,意为通用输入/输出。 在 TC264 上,GPIO 可以通过复用功能实现多种不同的功能。复用是指将一个 GPIO 引脚用于多种不同的功能,而不仅仅是作为普通的输入或输出引脚。 TC264 支持多达 10 种不同的 GPIO 复用功能,包括外设复用、模拟复用和专用复用。外设复用允许将 GPIO 引脚与其他外设功能连接,如定时器、UART、SPI 等,以实现更多的输入输出要求。模拟复用则将 GPIO 引脚连接到 ADC、DAC 等模拟电路,进行模拟信号输入输出。专用复用是将 GPIO 设为专用功能引脚,如 PWM 控制、捕获比较等。 在 TC264 上,通过配置引脚复用功能,可以按照实际需求选择不同的复用模式,并在软件中进行相应的初始化。复用功能使得 TC264 的 GPIO 引脚具有更灵活的应用扩展性,能够满足不同的输入输出接口的需求。同时,在使用复用功能时,需要注意不同复用模式之间的冲突,避免功能重叠导致错误操作。 总而言之,TC264 的 GPIO 复用功能可以满足不同的输入输出需求,通过灵活配置可以实现多种不同的功能,提高了系统的可扩展性和应用灵活性。
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基于stm32f407zet6的标准库pb6tx,pb7rx,pb5做cont1进行usart1窗口配置,用作485modbus通讯

以下是基于STM32F407ZET6标准库的PB6TX、PB7RX和PB5作为控制引脚进行USART1窗口配置的代码片段,用作485 Modbus通讯: ``` #include "stm32f4xx.h" #include "stm32f4xx_usart.h" #include "stm32f4xx_rcc.h" #include "stm32f4xx_gpio.h" int main(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct; USART_InitTypeDef USART_InitStruct; // 使能GPIOB、USART1和AFIO外设时钟 RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOB, ENABLE); RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1, ENABLE); RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE); // 配置GPIOB6作为USART1的TX引脚 GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6; GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF; GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_InitStruct.GPIO_OType = GPIO_OType_PP; GPIO_InitStruct.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP; GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct); // 配置GPIOB7作为USART1的RX引脚 GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_7; GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF; GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_InitStruct.GPIO_OType = GPIO_OType_PP; GPIO_InitStruct.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP; GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct); // 配置GPIOB5作为USART1的控制引脚 GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5; GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT; GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_InitStruct.GPIO_OType = GPIO_OType_PP; GPIO_InitStruct.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP; GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct); // 将USART1的TX和RX引脚与GPIO复用功能映射 GPIO_PinAFConfig(GPIOB, GPIO_PinSource6, GPIO_AF_USART1); GPIO_PinAFConfig(GPIOB, GPIO_PinSource7, GPIO_AF_USART1); // 配置USART1的参数 USART_InitStruct.USART_BaudRate = 9600; USART_InitStruct.USART_WordLength = USART_WordLength_8b; USART_InitStruct.USART_StopBits = USART_StopBits_1; USART_InitStruct.USART_Parity = USART_Parity_No; USART_InitStruct.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None; USART_InitStruct.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx; USART_Init(USART1, &USART_InitStruct); // 使能USART1 USART_Cmd(USART1, ENABLE); while (1) { // 设置控制引脚为高电平,处于发送模式 GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_5); // 等待发送完成 while (USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TC) == RESET); // 设置控制引脚为低电平,处于接收模式 GPIO_ResetBits(GPIOB, GPIO_Pin_5); // 接收数据 while (USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_RXNE) == RESET); uint8_t data = USART_ReceiveData(USART1); // 处理接收到的数据 // ... } } ``` 在这个代码片段中,我们首先启用了GPIOB、USART1和AFIO外设的时钟。然后,我们配置GPIOB6和GPIOB7作为USART1的TX和RX引脚,并将他们与GPIO复用功能映射。接着,我们配置GPIOB5作为控制引脚,并将其设置为输出模式。在发送数据时,我们将控制引脚设置为高电平,并等待发送完成。在接收数据时,我们将控制引脚设置为低电平,并等待数据接收完成,然后读取接收到的数据并进行处理。 需要注意的是,在使用USART1之前,我们需要在stm32f4xx_conf.h头文件中定义适当的时钟频率。例如: ``` #define SystemCoreClock 168000000 ``` 这里假设我们的系统时钟频率为168MHz。同时,我们还需要根据Modbus协议的要求,设置正确的波特率、数据位、停止位和校验位。在这个代码片段中,我们设置了波特率为9600、数据位为8位、停止位为1位、无校验位。

利用STM32f103的串口4完成rs485通信,要求将接收到的信息发送回去。

好的,下面是使用STM32F103的串口4进行RS485通信并将接收到的信息发送回去的代码示例: ``` #include "stm32f10x.h" #define USART_TX_Pin GPIO_Pin_10 #define USART_RX_Pin GPIO_Pin_11 #define USART_CTS_Pin GPIO_Pin_12 #define USART_RTS_Pin GPIO_Pin_13 #define USART_GPIO GPIOB #define USART USART3 void USART_Configuration(void); void GPIO_Configuration(void); int main(void) { USART_Configuration(); GPIO_Configuration(); while(1) { //检查是否收到数据 if(USART_GetFlagStatus(USART, USART_FLAG_RXNE) == SET) { //接收数据 uint16_t data = USART_ReceiveData(USART); //将接收到的数据发送回去 USART_SendData(USART, data); //等待发送完成 while(USART_GetFlagStatus(USART, USART_FLAG_TC) == RESET); } } } void USART_Configuration(void) { USART_InitTypeDef USART_InitStructure; //打开USART时钟 RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USART3, ENABLE); //USART工作模式配置 USART_InitStructure.USART_BaudRate = 9600; USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b; USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1; USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No; USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None; USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx; //初始化USART USART_Init(USART3, &USART_InitStructure); //使能USART USART_Cmd(USART3, ENABLE); } void GPIO_Configuration(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; //打开GPIO时钟 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE); //USART_TX引脚配置为复用推挽输出 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = USART_TX_Pin; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(USART_GPIO, &GPIO_InitStructure); //USART_RX引脚配置为浮空输入 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = USART_RX_Pin; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING; GPIO_Init(USART_GPIO, &GPIO_InitStructure); //USART_CTS引脚配置为复用推挽输出 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = USART_CTS_Pin; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(USART_GPIO, &GPIO_InitStructure); //USART_RTS引脚配置为浮空输入 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = USART_RTS_Pin; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING; GPIO_Init(USART_GPIO, &GPIO_InitStructure); } ``` 在这个示例中,我们使用了USART3作为RS485通信口,并使用了GPIOB的10、11、12、13引脚作为USART的TX、RX、CTS、RTS引脚。在主循环中,我们检查USART是否收到了数据(USART_FLAG_RXNE标志位被设置),如果收到了数据,就将数据发送回去,并等待发送完成(USART_FLAG_TC标志位被设置)。

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好的,根据上面的目标函数,我们可以推导出其对应的梯度向量函数,如下所示: def gradient(x, y, beta): """ Compute gradient of the logistic regression loss function :param beta: model parameter vector :param x: feature matrix :param y: label vector :return: gradient vector """ n = x.shape[0] pred = 1 /
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