VGG网络结构卷积神经网络加上SSD算法的结构图

VGG网络结构是一种经典的深度卷积神经网络（Convolutional Neural Network，CNN），由牛津大学的研究团队在2014年发布。它以其简单而密集的全卷积层堆叠而成，特别显著的特点是使用了小3x3的卷积核，并进行了多次下采样（pooling）操作。VGG网络主要用于图像分类任务，其基础模型VGG16和VGG19分别包含16层和19层卷积层。

而Single Shot MultiBox Detector (SSD)是一种目标检测算法，结合了VGG等CNN的特征提取能力与区域提议算法（如RPN）。SSD的关键在于将单阶段检测的概念引入到目标检测中，即在一个前向传播过程中同时预测物体的类别和位置。它的结构包括几个部分：

1. **特征提取模块**：通常采用预训练的VGG网络作为特征提取器，从输入图片抓取高层级特征。
2. **多尺度特征金字塔**：利用不同大小的卷积层特征映射，捕捉不同尺度的目标。
3. **区域提议网络(RPN)**：生成可能包含目标候选框的初始区域。
4. **预测层**：对每个提议进行分类和回归（调整边界框的位置和尺寸）。

整体上，SSD结构图显示了一个从低级别到高级别的特征流，以及在这些特征基础上进行目标检测的过程。