双目相机立体匹配得到的是什么东西

双目相机立体匹配得到的是一个视差图（disparity map）。视差图是由双目相机获取的左右两个图像之间的像素差异计算得到的，它表示了左右两个视图中每个像素点之间的水平位移或深度差异。

在双目视觉中，左右两个相机通过拍摄同一场景的不同角度的图像来模拟人眼的双眼视觉。由于左右相机之间的距离和角度已知，当两个相机同时拍摄同一场景时，场景中的物体将在左右图像中产生视差。

通过对左右图像进行立体匹配算法的处理，可以计算出每个像素点的视差值。视差值可以用来估计物体在三维空间中的深度或距离。视差图中的每个像素表示了对应位置的像素在左右图像中的水平位移量，即左图中的像素与右图中对应位置的像素之间的距离差异。

视差图可以用于三维重建、深度感知、物体距离估计等应用。它为我们提供了关于场景中物体位置和形状的信息，可以用来生成三维模型或进行物体检测和跟踪等任务。