帮我详细注释上面的代码

# 导入必要的库，如serial库用于串口操作，logger用于日志记录，以及自定义的Serial模块和快速FAAS的消息发布模块
import serial
from common.Logger import logger
import time
import json
from mobiuspi_lib.serial import Serial
from quickfaas.messagebus import publish

# 定义串口路径
s_path = Serial()  # 通过Serial类获取串口路径
path_485 = s_path.get_serial485_path()

# 初始化一个布尔变量key_ID用于标记是否需要发送特定数据包
key_ID = True

# 定义COM类，用于操作串口通信
class COM:
    def __init__(self):  # 构造函数
        self.port = path_485  # 串口号
        self.baud = 9600  # 波特率
        self.open_com = None  # 保持对串口的引用
        self.real_time_data = b''  # 用于存储实时接收的数据

    # 开启串口
    def open(self):
        try:
            self.open_com = serial.Serial(self.port, self.baud)  # 尝试打开串口
            logger.info('打开串口成功')  # 输出日志信息
        except Exception as e:
            logger.error("打开串口失败")  # 异常捕获并输出错误日志

    # 关闭串口
    def close(self):
        if self.open_com is not None and self.open_com.isOpen:
            self.open_com.close()  # 如果串口打开就关闭它

    # 发送数据到串口
    def send_data(self, data):
        if self.open_com is None:
            self.open()  # 没有打开则先打开
        success_bytes = self.open_com.write(data)  # 写入数据
        logger.info('发送数据成功 %s' % str(data))  # 输出发送成功的数据
        return success_bytes  # 返回发送字节数

    # 接收一定时间内（over_time秒）的串口数据
    def get_data(self, over_time=30):
        # 循环读取data，直到达到设定的超时时间或读取指定次数的数据
        self.real_time_data = b''  # 清空已接收到的数据
        if self.open_com is None:
            self.open()
        id = 0  # 记录读取次数
        while id < over_time:  # 可能按时间或数据数量调整
            id += 1
            data = self.open_com.read()  # 读取一帧数据
            self.real_time_data = self.real_time_data + data  # 添加到实时数据
        logger.info(self.real_time_data)  # 输出接收到的数据
        return list(self.real_time_data)  # 返回接收到的二进制数据列表

# 主函数
def main():
    global key_ID  # 全局变量声明，以便在main内部修改
    com = COM()  # 创建COM实例
    com.open()  # 打开串口

    # 定义要发送的五组数据，每个都是16字节的十六进制字符串
    a1 = '68 03 03 68 60 01 AF 10 16'
    a2 = '68 03 03 68 60 01 17 78 16'
    a3 = '68 19 19 68 60 01 11 05 AA 01 C2 03 E8 F0 60 0F A0 00 14 00 C8 14 14 23 14 01 2C 00 07 3D 16'
    a4 = '68 05 05 68 60 01 21 00 14 96 16'
    a5 = '68 03 03 68 60 01 14 75 16'

    # 数据包循环发送和接收，根据key_ID的值改变发送顺序
    if key_ID == True:
        com.send_data(bytes.fromhex(a1))  # 转换为字节并发送数据1
        time.sleep(0.1)  # 等待0.1秒
        com.get_data(28)  # 接收数据，超时28秒
        com.send_data(bytes.fromhex(a2))  # 发送数据2
        time.sleep(0.1)  # 等待0.1秒
        com.get_data(31)  # 接收数据，超时31秒
        com.send_data(bytes.fromhex(a3))  # 发送数据3
        time.sleep(0.1)  # 等待0.1秒
        com.get_data(9)  # 接收数据，超时9秒
        com.send_data(bytes.fromhex(a4))  # 发送数据4
        time.sleep(1)  # 等待1秒
        com.get_data(9)  # 接收数据，超时9秒
        key_ID = False  # 修改key_ID为False，结束这部分数据包的发送

    com.send_data(bytes.fromhex(a5))  # 发送最后一个数据包

    # 获取当前时间戳
    timestamp = int(round(time.time()))

    # 等待1秒，再接收数据并解析
    time.sleep(1)
    bb = com.get_data(22)  # 接收22字节数据
    logger.info(bb)  # 输出接收到的数据

    # 解析数据中的LS、WD、YW、YL和ZT值
    LS = (bb[7] * 256) + bb[8]
    WD = (bb[12] * 256) + bb[13]
    YW = (bb[14] * 256) + bb[15]
    YL = (bb[16] * 256) + bb[17]
    ZT = (bb[18] * 256) + bb[19]

    # 构建要发布的payload，包括控制器名称、版本、健康状态、时间戳和测量值
    payload = {
        "controllers": [
            {
                "name": "EUP_NBNIVUS_0485",  # 设备名
                "version": "",  # 版本信息，默认为空
                "health": 1,  # 健康状态（假设为正常）
                "timestamp": timestamp,  # 当前时间戳
                "measures": [
                    {
                        "name": "LS",  # 测量项名
                        "health": 1,  # 健康状态（同上）
                        "timestamp": timestamp,
                        "value": LS
                    },
                    {
                        "name": "WD",
                        "health": 1,
                        "timestamp": timestamp,
                        "value": WD
                    },
                    {
                        "name": "YW",
                        "health": 1,
                        "timestamp": timestamp,
                        "value": YW
                    },
                    {
                        "name": "YL",
                        "health": 1,
                        "timestamp": timestamp,
                        "value": YL
                    },
                    {
                        "name": "ZT",
                        "health": 1,
                        "timestamp": timestamp,
                        "value": ZT
                    }
                ]
            }
        ]
    }

    # 将解析后的payload转换为json字符串并发布到"ds2/eventbus/south/read/2000"主题
    publish("ds2/eventbus/south/read/2000", json.dumps(payload))

    # 关闭串口
    com.close()

这段代码主要是用于与通过串口通信的设备交互，包括发送预先定义好的数据包，接收设备返回的数据，然后解析这些数据并将其打包成JSON格式，最后发布到消息队列。注意，这里的操作假定串口通信正常且数据格式易于解析。如果实际应用中遇到错误，可能需要添加适当的错误处理和异常捕获。