小车类电赛题目需要学什么

小车类电赛题目通常需要学习以下内容：

1. 电路和电子元件：了解电路的基本知识，包括电源、电阻、电容、电感等元件的工作原理和特性。

2. 微控制器：学习如何使用微控制器，如Arduino、Raspberry Pi等，了解它们的基本原理和编程方法。

3. 传感器：了解不同类型的传感器（如光敏传感器、温度传感器、超声波传感器等）的工作原理和使用方法。

4. 电机驱动：学习如何控制直流电机和步进电机，了解电机驱动器的原理和控制方式。

5. 编程语言：掌握至少一种编程语言，如C/C++、Python等，用于编写控制小车的程序。

6. 控制算法：学习一些基本的控制算法，如PID控制、模糊控制等，用于实现小车的自动控制。

7. 机械结构设计：了解一些基本的机械结构原理，如齿轮传动、轮式机构等，用于设计小车的结构。

通过学习以上内容，你将能够理解和设计小车类电赛题目所需的电路、控制系统和机械结构，并能够编程实现小车的自动控制和功能。

相关问题

2021年电赛f题小车

2021年电赛F题小车是一个常见的电赛控制类题目，具体的题目要求可能因比赛组织方和级别的不同而有所差异。以下是一些可能的题目要求和设计思路：

1. 赛道识别与跟踪：要求小车能够通过摄像头或传感器等设备实时识别并跟踪赛道。参赛者需要设计图像处理算法或使用机器学习方法，对摄像头获取的图像进行处理，提取赛道边界信息，并进行跟踪与控制。

2. 避障与路径规划：要求小车能够在赛道上自主避障并规划最优路径。参赛者需要设计传感器系统，例如红外线或超声波传感器等，来检测前方障碍物，并根据检测结果进行路径规划与控制。

3. 速度控制与平衡调节：要求小车能够根据赛道条件和速度要求实现平稳行驶与转弯。参赛者需要设计闭环控制算法，例如PID控制器，通过测量小车的速度和姿态，实现速度控制和平衡调节。

4. 通信与协作：要求多个小车之间能够进行通信和协作。参赛者需要设计通信协议和算法，使小车能够实现信息交换和分布式控制，例如实现队形编队等功能。

以上只是一些可能的题目要求和设计思路，具体的题目要求可能会有所不同。在参加比赛之前，建议仔细阅读比赛规则和题目要求，并根据自己的能力和资源进行合理的设计与实现。祝你在电赛中取得好成绩！

写一个2021电赛F类送药小车的代码

由于没有具体的题目描述和要求，以下是一个简单的送药小车代码示例：

#include <iostream>
#include <vector>
#include <algorithm>

using namespace std;

struct Medicine {
    int id;
    int priority;
};

bool cmp(Medicine a, Medicine b) {
    return a.priority > b.priority;
}

int main() {
    int n, k;
    cin >> n >> k;

    vector<Medicine> medicines(n);
    for (int i = 0; i < n; i++) {
        cin >> medicines[i].id >> medicines[i].priority;
    }

    sort(medicines.begin(), medicines.end(), cmp);

    vector<int> ans;
    for (int i = 0; i < k && i < n; i++) {
        ans.push_back(medicines[i].id);
    }

    sort(ans.begin(), ans.end());

    for (int i = 0; i < ans.size(); i++) {
        cout << ans[i] << " ";
    }
    cout << endl;

    return 0;
}

这个示例代码假设已经输入了药品数量n和小车能够携带的药品数量k，接下来输入每种药品的编号和优先级，然后根据优先级从高到低排序，并选择前k个药品进行携带，最后输出所选药品的编号。