在MC9S12DG128微控制器上实现电机驱动时，应如何通过编程配置PWM模块的周期和占空比？请结合《MC9S12DG128深度解析：PWM与ECT模块详解》给出具体寄存器配置细节。

要驱动电机，首先需要通过PWM模块产生一个调节占空比的方波信号，来控制电机的速度。在MC9S12DG128微控制器中，PWM模块是实现这一功能的关键部分。具体操作步骤如下：

参考资源链接：[MC9S12DG128深度解析：PWM与ECT模块详解](https://wenku.csdn.net/doc/6401ac35cce7214c316eb049?spm=1055.2569.3001.10343)

1. 配置PWM时钟源：通过PWMCSC寄存器选择合适的预分频值来设置PWM模块的时钟频率。
2. 启用PWM通道：设置PWME寄存器的相关位，以启用PWM通道并初始化输出为高或低电平。
3. 设置周期和占空比：根据所需的PWM频率计算周期值，写入PWMPERx寄存器。占空比的计算是基于周期值和期望的高电平时间，然后将这个时间值写入PWMDTYx寄存器。注意，周期值和占空比的单位与PWM模块的时钟频率和预分频值相关。
4. 启动PWM波形：最后，通过设置PWMPOL寄存器来调整脉冲极性，并确保PWM通道的时钟使能。

具体的寄存器配置示例代码如下（示例代码、mermaid流程图、扩展内容，此处略）：

在这个示例中，我们配置了PWM模块，使得在一个PWM周期内，高电平所占的比例可以调整，从而控制连接到PWM输出引脚的电机的速度。此外，如果想要进一步提升控制精度或者实现更复杂的控制策略，可以参考《MC9S12DG128深度解析：PWM与ECT模块详解》中的高级配置部分，例如设置定时器中断和使用输入捕捉功能来同步外部事件，或是设置多个PWM通道实现复杂控制逻辑。

在深入学习了如何使用PWM模块来控制电机之后，建议阅读《MC9S12DG128深度解析：PWM与ECT模块详解》一书，该书不仅涵盖了如何配置和使用PWM，还包括了ECT模块的详细介绍，包括如何设置定时器、处理输入捕捉以及输出比较等高级特性。这对于提高开发者的嵌入式系统设计能力，尤其是在需要精确定时和计数功能的应用中，提供了极大的帮助。

参考资源链接：[MC9S12DG128深度解析：PWM与ECT模块详解](https://wenku.csdn.net/doc/6401ac35cce7214c316eb049?spm=1055.2569.3001.10343)