在MC9S12DG128微控制器上如何通过编程设置PWM模块的周期和占空比以实现电机驱动？请提供详细的寄存器配置过程。

为了实现电机驱动并精准控制其转速，设置PWM模块的周期和占空比至关重要。本教程《MC9S12DG128深度解析：PWM与ECT模块详解》将为你提供全面的技术细节和编程示例，帮助你理解并掌握MC9S12DG128微控制器PWM模块的工作原理和应用。

参考资源链接：[MC9S12DG128深度解析：PWM与ECT模块详解](https://wenku.csdn.net/doc/6401ac35cce7214c316eb049?spm=1055.2569.3001.10343)

首先，要设置PWM模块的周期和占空比，需要配置与之相关的寄存器。周期的计算依赖于PWM时钟源频率和预分频器值，占空比则由周期值和占空比值共同决定。具体步骤如下：

1. 配置PWM时钟源和预分频器：
- PWMCLK = 0x00，将PWM时钟源设置为总线时钟。
- PWMPRCLK = 0x03，设置预分频器为8，使PWM频率降至总线时钟的1/8。

2. 初始化PWM通道寄存器：
- PWME = 0x80，启用PWM模块。
- PWMPOL = 0x00，设置PWM输出为正向极性。
- PWMPERx（x为通道号）设置周期值，即PWM周期的计数。
- PWMDTYx设置占空比值，即占空比的计数。

例如，若要设置通道1的周期为1000个计数周期，占空比为50%，可以如下配置：
- PWMPER1 = 0x03E8（十进制的1000）。
- PWMDTY1 = 0x01F4（十进制的500，即周期的一半）。

此外，要实现连续的电机驱动控制，还需要使用ECT模块中的定时器中断功能来周期性地更新PWM占空比寄存器。

本教程《MC9S12DG128深度解析：PWM与ECT模块详解》详细讲解了如何利用MC9S12DG128的PWM模块来精确控制电机的转速和方向，涵盖了从基础原理到高级应用的各个方面。通过学习本教程，你不仅能够掌握如何设置PWM周期和占空比，还将能够深入理解如何利用MC9S12DG128微控制器的PWM和ECT模块解决更多实际问题。

参考资源链接：[MC9S12DG128深度解析：PWM与ECT模块详解](https://wenku.csdn.net/doc/6401ac35cce7214c316eb049?spm=1055.2569.3001.10343)