stm32的crc校验

STM32提供了硬件CRC校验模块，可以用于数据的校验。使用CRC校验可以有效地检测数据传输过程中的错误，提高数据传输的可靠性。

在STM32中，使用CRC校验需要先进行一些配置，包括选择CRC多项式、输入数据大小端模式、输出数据大小端模式等。然后，可以通过调用HAL库提供的函数来进行CRC校验计算。

以下是一个简单的示例代码，演示如何在STM32中使用CRC校验：

// 配置CRC模块
CRC_HandleTypeDef hcrc;
hcrc.Instance = CRC;
hcrc.Init.DefaultPolynomialUse = DEFAULT_POLYNOMIAL_ENABLE;
hcrc.Init.DefaultInitValueUse = DEFAULT_INIT_VALUE_ENABLE;
hcrc.Init.InputDataInversionMode = CRC_INPUTDATA_INVERSION_NONE;
hcrc.Init.OutputDataInversionMode = CRC_OUTPUTDATA_INVERSION_DISABLE;
hcrc.InputDataFormat = CRC_INPUTDATA_FORMAT_BYTES;
HAL_CRC_Init(&hcrc);

// 计算CRC校验值
uint32_t crc = HAL_CRC_Calculate(&hcrc, (uint32_t*)data, length);

其中，`data`是待校验的数据缓冲区指针，`length`是数据长度。计算完成后，`crc`变量中存储了CRC校验值。