stm32 crc16校验

在STM32中使用CRC16校验，可以使用STM32自带的硬件CRC模块，以下是一个简单的示例代码：

#include "stm32f4xx.h"

void crc16_init()
{
    RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_CRC, ENABLE); // 使能CRC时钟
	
    CRC_DeInit(); // 复位CRC寄存器
	
    CRC_SetInitRegister(0xFFFF); // 设置初始值为0xFFFF
	
    CRC_SetPolynomial(CRC_Polynomial_16Bit); // 选择16位多项式
	
    CRC_CalculationCmd(ENABLE); // 使能CRC
}

uint16_t crc16_calc(uint8_t *data, uint32_t len)
{
    uint16_t crc = 0xFFFF; // 初始化CRC值为0xFFFF
	
    for (uint32_t i = 0; i < len; i++)
    {
        crc = CRC_CalcCRC(data[i]); // 计算CRC值
    }
	
    return crc;
}

在使用时，先调用`crc16_init()`函数初始化CRC模块，然后调用`crc16_calc()`函数计算CRC值，传入要校验的数据和数据长度即可。注意，STM32的硬件CRC模块只支持16位多项式，因此CRC值也是16位。