stm32crc校验程序

stm32crc校验程序是用于计算并验证数据的循环冗余校验（CRC）值的程序。STM32是STMicroelectronics公司推出的一系列32位微控制器，其中包含了硬件CRC模块。

CRC是一种常用的错误检测方法，通过计算数据的CRC值，可以检测数据在传输过程中是否发生了变化。校验程序通过对每个数据字节进行异或运算，并从高位开始左移，最终得到一个8位或16位的CRC值。这个CRC值可以被发送方附在数据中，接收方根据接收到的数据和附带的CRC值重新计算CRC值，比对两者是否一致，以判断数据是否正确。

在STM32的CRC模块中，可以通过寄存器配置CRC计算的输入数据宽度、生成多项式、初始值和结果反转等参数。校验程序首先需要通过配置寄存器初始化CRC设备，然后通过向输入数据寄存器写入数据，并通过读取计算结果寄存器获取CRC值。

以下是一个示例的stm32crc校验程序：

#include "stm32f4xx.h"

void crc_init(void){
    CRC->CR = 0; // 清除所有配置
    CRC->CR |= CRC_CR_RESET; // 复位CRC计算
}

uint32_t crc_calc(uint32_t* data, uint32_t len){
    for(uint32_t i = 0; i < len; i++){
        CRC->DR = data[i]; // 写入数据到数据寄存器
    }
    return CRC->DR; // 返回计算结果
}

int main(void){
    uint32_t data[] = {0x12345678, 0x87654321}; // 示例数据
    uint32_t crc;

    crc_init(); // 初始化CRC设备
    crc = crc_calc(data, sizeof(data) / sizeof(data[0])); // 计算CRC值

    // TODO: 发送数据和CRC校验值

    while(1);
}

以上程序通过调用`crc_init()`函数初始化CRC设备，然后调用`crc_calc()`函数计算CRC值。计算完成后，可以将数据和CRC值一同发送给接收方，接收方可以利用相同的CRC算法来校验数据的完整性。

需要注意的是，此示例代码是基于STM32F4系列MCU的，对应的头文件和寄存器名称可能会有所不同，具体使用时需要根据所用的STM32型号进行相应的修改。