Cannot read properties of undefined (reading 'WorkerMessageHandler'

根据提供的引用内容，"Cannot read properties of undefined (reading 'WorkerMessageHandler')" 错误通常发生在尝试读取未定义的属性时。这可能是因为该属性不存在或者该属性所属的对象未定义。

解决这个错误的方法有以下几种：

1. 确保对象存在：在访问属性之前，先检查对象是否存在。可以使用条件语句（如if语句）来检查对象是否为undefined，如果是，则不执行访问属性的操作。

2. 使用可选链操作符（Optional Chaining Operator）：可选链操作符（?.）可以在访问属性时避免出现 "Cannot read properties of undefined" 错误。它会在属性链中的任何一个属性为undefined时立即返回undefined，而不会继续访问后续属性。

下面是一个示例代码，演示了如何解决 "Cannot read properties of undefined (reading 'WorkerMessageHandler')" 错误：

// 示例代码
if (obj && obj.WorkerMessageHandler) {
  // 访问属性
  console.log(obj.WorkerMessageHandler);
}

// 或者使用可选链操作符
console.log(obj?.WorkerMessageHandler);