openmv import json
时间: 2024-07-29 14:01:26 浏览: 36
在OpenMV中,`import json` 是用来处理JSON数据的模块,它允许你将Python的数据结构转换成JSON格式,以便于传输或者存储。这里的核心代码展示了如何使用:
1. 定义了一个包含班级、姓名和分数的字典 `datas`[^1]:
```python
datas = {
'class': 'B19231',
'name': 'LiMing',
'score': 89,
}
```
2. 使用`json.dumps()` 函数将Python字典转换为JSON字符串:
```python
output = json.dumps(datas)
```
这会得到一个可以以字符串形式发送的JSON对象。
3. 如果你想通过UART(通用异步收发器)将数据发送到外部设备(如51单片机),比如串口助手,你可以这样做:
```python
uart.write(output + '\n')
```
`write()` 方法用于将字符串(在这里是JSON对象)写入UART端口,添加`\n`是为了在接收端识别每一行数据。
需要注意的是,如果你正在处理的是图像数据或其他复杂类型的数据,可能需要先将其转换为可序列化的格式再使用`json.dumps()`。
相关问题
openmv 报错no module named 'json'
这个错误通常是因为你的固件版本不支持json模块。你可以尝试更新固件版本,或者使用替代的方法处理JSON数据。
如果你使用的是OpenMV IDE,可以通过菜单栏中的 "Tools" -> "Run Bootloader" 进入固件升级模式,然后通过 "Firmware" -> "Update Firmware" 进行固件更新。
如果你想使用替代的方法处理JSON数据,可以尝试使用Python的内置json库,或者使用MicroPython的ujson库。这些库可以通过在代码中导入来使用。例如,使用内置的json库:
```python
import json
# 将JSON字符串转换为Python对象
data = json.loads(json_string)
# 将Python对象转换为JSON字符串
json_string = json.dumps(data)
```
使用ujson库时,只需要将`json`替换为`ujson`即可。例如:
```python
import ujson
# 将JSON字符串转换为Python对象
data = ujson.loads(json_string)
# 将Python对象转换为JSON字符串
json_string = ujson.dumps(data)
```
希望这能帮到你!
openmv返回圆心坐标
OpenMV可以通过识别特定颜色的物体,并把其坐标发送给STM32,实现定向跟随效果。要返回圆心坐标,可以使用OpenMV中的blob检测方法。具体步骤如下:
1. 使用blob检测方法检测出目标物体的轮廓。
2. 计算出目标物体的圆心坐标。
3. 将圆心坐标发送给STM32,让单片机控制舵机转动,实现定向跟随效果。
参考代码如下:
```
import sensor, image, time
from pyb import UART
import json
# 初始化串口
uart = UART(3, 9600)
# 设置颜色阈值
red_threshold = (30, 100, 15, 127, 15, 127)
# 初始化摄像头
sensor.reset()
sensor.set_pixformat(sensor.RGB565)
sensor.set_framesize(sensor.QVGA)
sensor.skip_frames(time = 2000)
sensor.set_auto_gain(False)
sensor.set_auto_whitebal(False)
# 寻找目标物体
def find_blob():
blobs = img.find_blobs([red_threshold])
if blobs:
# 找到最大的色块
max_blob = max(blobs, key=lambda b: b.pixels())
# 画出目标物体的轮廓
img.draw_circle(max_blob.cx(), max_blob.cy(), max_blob.w()//2, color=(255, 0, 0))
# 返回目标物体的圆心坐标
return max_blob.cx(), max_blob.cy()
else:
return None
while(True):
# 获取图像
img = sensor.snapshot()
# 寻找目标物体
pos = find_blob()
if pos:
# 将坐标转换为字符串
pos_str = json.dumps(pos)
# 对字符串进行0拓展
pos_list = list(pos_str)
while len(pos_list) < 8:
pos_list.insert(0, '0')
# 将列表转换为字符串
pos_str = ''.join(pos_list)
# 发送坐标数据
uart.write(pos_str)
```