基于openmv，用MicroPython写一段用WIFI无线图传的程序

### 回答1：

很高兴回答你的问题。以下是基于OpenMV和MicroPython编写的使用WiFi无线图传的示例程序：

import network
import usocket as socket
import ustruct as struct
import time
import sensor
import image
import json

# 设置WiFi连接参数
SSID='your_wifi_ssid'
KEY='your_wifi_password'

# 初始化网络连接
print("连接WiFi...")
sta_if = network.WLAN(network.STA_IF)
sta_if.active(True)
sta_if.connect(SSID, KEY)
while not sta_if.isconnected():
    time.sleep_ms(500)
print('WiFi连接成功')
print('网络配置信息:', sta_if.ifconfig())

# 初始化图像传输服务器
sock = socket.socket()
sock.bind(('', 8000))
sock.listen(1)
print('图像传输服务器已经开启')

# 初始化摄像头
sensor.reset()
sensor.set_pixformat(sensor.RGB565)
sensor.set_framesize(sensor.QVGA)
sensor.skip_frames(time=2000)

# 开始循环图像传输
while True:
    try:
        # 接收客户端的连接请求
        client, addr = sock.accept()
        print('已连接:', addr)

        # 采集图像
        img = sensor.snapshot()

        # 图像编码为JPG格式
        img = img.compress(quality=30)

        # 发送图像大小
        size = struct.pack('<L', img.size())
        client.send(size)

        # 发送图像数据
        client.sendall(img)

        # 关闭连接
        client.close()

    except KeyboardInterrupt:
        # 中断程序
        print('程序已中断')
        break

# 断开WiFi连接
sta_if.disconnect()
print('WiFi连接已经断开')

请注意，此程序仅供参考，具体的实现方式可能会因硬件、网络环境等因素而略有不同。希望对您有所帮助。

### 回答2：
基于OpenMV，结合MicroPython编写一段使用WIFI无线图传的程序如下：

import network
from machine import UART
import sensor
import image
import time
import ujson

# 创建WIFI连接
def connect_wifi(ssid, password):
    wlan = network.WLAN(network.STA_IF)
    wlan.active(True)
    if not wlan.isconnected():
        wlan.connect(ssid, password)
        while not wlan.isconnected():
            pass
    print('已连接WIFI')
    print('网络配置:', wlan.ifconfig())

# 初始化串口
uart = UART(3, 9600)  # 通过串口与OpenMV相连

# 连接WIFI
wifi_ssid = "your_wifi_ssid"
wifi_password = "your_wifi_password"
connect_wifi(wifi_ssid, wifi_password)

while True:
    if uart.any():
        json_data = uart.readline()
        # 解析接收到的JSON数据
        try:
            data = ujson.loads(json_data)
            image_data = data["image"]
            # 解码图像数据
            img = image.ImageIO(image_data)
            img = img.to_image()
            img.save("received_image.jpg")  # 将接收到的图像保存为文件
            print("已接收到图像并保存")
        except Exception as e:
            print("无法解析JSON数据:", str(e))
    else:
        print("等待接收图像数据...")
    time.sleep(1)

以上程序是一个简单的使用WIFI无线图传的示例。它通过串口与OpenMV相连，并通过WIFI接收图像数据。在程序中，我们首先创建了一个连接WIFI的函数`connect_wifi()`。然后我们初始化串口，和OpenMV建立连接，并设置波特率为9600。接着使用`connect_wifi()`函数连接到指定的WIFI网络。

在主循环中，我们使用`uart.any()`函数检查串口是否有数据接收。如果有数据接收，我们将接收到的JSON数据进行解析，并获取图像数据（在JSON中以字符串形式存储）。然后，我们将图像数据解码为图像对象，并保存为文件。如果无法解析JSON数据，将会打印出错误信息。如果串口没有数据接收，将会输出等待接收图像数据的提示信息。

以上程序仅作为示例，实际应用中还需要根据具体情况进行修改和优化。例如，可能需要加入数据校验和重传机制，以确保数据传输的可靠性。