使用openmv环境python语言写一段程序
时间: 2024-03-01 12:53:00 浏览: 94
好的,下面是一个简单的OpenMV程序示例,使用机器视觉模块检测图像中的红色物体,并在串口终端输出检测到的红色物体的数量。
```python
import sensor
import image
import time
import pyb
# 初始化OpenMV摄像头
sensor.reset()
sensor.set_pixformat(sensor.RGB565)
sensor.set_framesize(sensor.QVGA)
sensor.skip_frames(time=2000)
sensor.set_auto_gain(False)
sensor.set_auto_whitebal(False)
# 初始化串口
uart = pyb.UART(3, 9600, timeout_char=1000)
# 检测红色物体
red_threshold = (30, 100, 15, 127, 15, 127) # RGB颜色阈值
while(True):
img = sensor.snapshot() # 获取图像
blobs = img.find_blobs([red_threshold]) # 检测红色物体
if blobs:
# 输出检测到的红色物体数量
uart.write("Detected %d red objects!\n" % len(blobs))
time.sleep(100) # 等待100毫秒
```
该程序通过串口终端输出检测到的红色物体数量,可以与其他设备进行通信,实现更复杂的功能。该程序只是OpenMV的一个简单示例,实际使用中需要根据具体需求进行修改和优化。
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