使用openmv环境python语言写一段程序

时间: 2024-03-01 07:53:00 浏览: 29
好的,下面是一个简单的OpenMV程序示例,使用机器视觉模块检测图像中的红色物体,并在串口终端输出检测到的红色物体的数量。 ```python import sensor import image import time import pyb # 初始化OpenMV摄像头 sensor.reset() sensor.set_pixformat(sensor.RGB565) sensor.set_framesize(sensor.QVGA) sensor.skip_frames(time=2000) sensor.set_auto_gain(False) sensor.set_auto_whitebal(False) # 初始化串口 uart = pyb.UART(3, 9600, timeout_char=1000) # 检测红色物体 red_threshold = (30, 100, 15, 127, 15, 127) # RGB颜色阈值 while(True): img = sensor.snapshot() # 获取图像 blobs = img.find_blobs([red_threshold]) # 检测红色物体 if blobs: # 输出检测到的红色物体数量 uart.write("Detected %d red objects!\n" % len(blobs)) time.sleep(100) # 等待100毫秒 ``` 该程序通过串口终端输出检测到的红色物体数量,可以与其他设备进行通信,实现更复杂的功能。该程序只是OpenMV的一个简单示例,实际使用中需要根据具体需求进行修改和优化。

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