ompl+chomp

ompl chomp是一种规划器，用于路径规划。ompl chomp可以在存在复杂障碍物的情况下，优化路径使得路径更加“圆滑”。与其他规划器相比，ompl chomp在路径的平滑性和优化方面表现较好，可以产生较为平滑的路径。然而，需要注意的是，路径的优化结果可能存在一定的随机性。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span>
#### 引用[.reference_title]
- *1* *2* *3* [【MoveIt】Chomp和Stomp的配置与使用](https://blog.csdn.net/weixin_44229927/article/details/115479301)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 100%"]
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