stm32cubeIDE NUCLEO-G474RE

STM32CubeIDE是STMicroelectronics提供的集成开发环境，用于开发和调试基于STM32微控制器的应用程序。NUCLEO-G474RE是一款基于STM32G474RE微控制器的Nucleo开发板。在使用STM32CubeIDE开发NUCLEO-G474RE项目时，你可以按照以下步骤进行操作：

1. 首先，准备好你的NUCLEO-G474RE开发板和USB数据线，并确保已正确连接。

2. 下载并安装最新版本的STM32CubeIDE。

3. 打开STM32CubeIDE并创建一个新的工程。选择适合的设备和板级支持包（BSP）。

4. 在创建工程的过程中，选择合适的编译器和调试器。根据需要配置其他选项，例如RTOS和HAL库。

5. 创建工程后，可以开始编写代码。可以使用STM32CubeIDE提供的代码生成器和库函数来编写应用程序。

6. 进行编译并生成可执行文件。

7. 将生成的可执行文件烧录到NUCLEO-G474RE的内部Flash中。可以使用STM32CubeIDE提供的烧录工具或其他烧录工具。

8. 完成烧录后，可以通过调试器连接到NUCLEO-G474RE，并开始调试和测试应用程序。

9. 在调试和测试过程中，可以使用STM32CubeIDE提供的调试功能和工具来监视和分析代码的执行。

10. 测试通过后，可以将NUCLEO-G474RE与其他外部设备进行连接，并根据需要进行功能验证和性能测试。

相关问题

nucleo-g474re和esp8266进行at指令的代码

以下是使用Nucleo-G474RE和ESP8266进行AT指令交互的示例代码：

#include "stm32g4xx_hal.h"
#include <stdio.h>
#include <string.h>

UART_HandleTypeDef huart2;

void SystemClock_Config(void);
static void MX_GPIO_Init(void);
static void MX_USART2_UART_Init(void);

#define ESP8266_BUFFER_SIZE 1024

char esp8266Buffer[ESP8266_BUFFER_SIZE];
uint16_t esp8266BufferIndex = 0;

void esp8266SendCommand(char* command, uint32_t timeout);
void esp8266ClearBuffer(void);

int main(void)
{
  HAL_Init();
  SystemClock_Config();
  MX_GPIO_Init();
  MX_USART2_UART_Init();

  esp8266SendCommand("AT\r\n", 5000); // send AT command to ESP8266

  while (1)
  {
    if (esp8266BufferIndex > 0) {
      printf("%s", esp8266Buffer);
      esp8266ClearBuffer();
    }
  }
}

void esp8266SendCommand(char* command, uint32_t timeout)
{
  HAL_UART_Transmit(&huart2, (uint8_t*)command, strlen(command), timeout);

  HAL_UART_Receive_IT(&huart2, (uint8_t*)&esp8266Buffer[esp8266BufferIndex], 1);

  HAL_Delay(50);

  HAL_UART_Receive_IT(&huart2, (uint8_t*)&esp8266Buffer[esp8266BufferIndex], 1);
}

void esp8266ClearBuffer(void)
{
  memset(esp8266Buffer, 0, ESP8266_BUFFER_SIZE);
  esp8266BufferIndex = 0;
}

static void MX_USART2_UART_Init(void)
{
  huart2.Instance = USART2;
  huart2.Init.BaudRate = 115200;
  huart2.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B;
  huart2.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1;
  huart2.Init.Parity = UART_PARITY_NONE;
  huart2.Init.Mode = UART_MODE_TX_RX;
  huart2.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE;
  huart2.Init.OverSampling = UART_OVERSAMPLING_16;
  if (HAL_UART_Init(&huart2) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
}

static void MX_GPIO_Init(void)
{
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};

  __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();

  HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_5, GPIO_PIN_SET);

  GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_5;
  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
  GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
  GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
  HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
}

void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
{
  if (esp8266Buffer[esp8266BufferIndex] == '\n') {
    esp8266Buffer[esp8266BufferIndex + 1] = '\0';
  } else {
    esp8266BufferIndex++;
  }

  HAL_UART_Receive_IT(&huart2, (uint8_t*)&esp8266Buffer[esp8266BufferIndex], 1);
}

void Error_Handler(void)
{
  __disable_irq();
  while (1)
  {
  }
}

void SystemClock_Config(void)
{
  RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct = {0};
  RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct = {0};

  /** Supply configuration update enable
  */
  HAL_PWREx_ConfigSupply(PWR_LDO_SUPPLY);
  /** Configure the main internal regulator output voltage
  */
  __HAL_PWR_VOLTAGESCALING_CONFIG(PWR_REGULATOR_VOLTAGE_SCALE1);
  /** Initializes the RCC Oscillators according to the specified parameters
  * in the RCC_OscInitTypeDef structure.
  */
  RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSI|RCC_OSCILLATORTYPE_HSE;
  RCC_OscInitStruct.HSEState = RCC_HSE_ON;
  RCC_OscInitStruct.HSIState = RCC_HSI_ON;
  RCC_OscInitStruct.HSICalibrationValue = RCC_HSICALIBRATION_DEFAULT;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState = RCC_PLL_ON;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLSource = RCC_PLLSOURCE_HSE;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLM = 2;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLN = 50;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLP = RCC_PLLP_DIV2;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLQ = RCC_PLLQ_DIV2;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLR = RCC_PLLR_DIV2;
  if (HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
  /** Initializes the CPU, AHB and APB buses clocks
  */
  RCC_ClkInitStruct.ClockType = RCC_CLOCKTYPE_HCLK|RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK
                              |RCC_CLOCKTYPE_PCLK1|RCC_CLOCKTYPE_PCLK2;
  RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_PLLCLK;
  RCC_ClkInitStruct.AHBCLKDivider = RCC_SYSCLK_DIV1;
  RCC_ClkInitStruct.APB1CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1;
  RCC_ClkInitStruct.APB2CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1;

  if (HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_4) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
}

该代码使用了HAL库，可以在STM32CubeIDE中创建一个基于NUCLEO-G474RE板的项目，并添加UART和GPIO库，然后将上述代码复制到main.c文件中即可。请注意，此代码仅发送AT指令并打印ESP8266的响应。如果您需要执行其他操作，请根据需要修改代码。

使用nucleo-g474re的hal来驱动uln2003步进电机的代码

好的，以下是使用Nucleo-G474RE的HAL库来驱动ULN2003步进电机的代码示例，供参考：

#include "main.h"
#include "stm32g4xx_hal.h"

/* 定义步进电机控制引脚的GPIO端口和引脚号 */
#define IN1_GPIO_Port GPIOA
#define IN1_Pin GPIO_PIN_0
#define IN2_GPIO_Port GPIOA
#define IN2_Pin GPIO_PIN_1
#define IN3_GPIO_Port GPIOA
#define IN3_Pin GPIO_PIN_2
#define IN4_GPIO_Port GPIOA
#define IN4_Pin GPIO_PIN_3

/* 定义步进电机的步数和转速 */
#define STEPS_PER_REV 2048
#define RPM 5

/* 定义TIM中断的周期和分频系数 */
#define TIM_PERIOD (1000000 / (STEPS_PER_REV * RPM))
#define TIM_PRESCALER (SystemCoreClock / 1000000 - 1)

/* 定义全局变量和函数 */
TIM_HandleTypeDef htim2;
void Step(int dir);

/* 初始化GPIO和TIM模块 */
void MX_GPIO_Init(void)
{
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};

  /* GPIO Ports Clock Enable */
  __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();

  /* Configure GPIO pins */
  GPIO_InitStruct.Pin = IN1_Pin | IN2_Pin | IN3_Pin | IN4_Pin;
  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
  GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
  GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
  HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);

  /* Configure TIM2 */
  htim2.Instance = TIM2;
  htim2.Init.Prescaler = TIM_PRESCALER;
  htim2.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
  htim2.Init.Period = TIM_PERIOD;
  htim2.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;
  HAL_TIM_Base_Init(&htim2);

  /* Start TIM2 */
  HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim2);
}

/* 控制步进电机的运动 */
void Step(int dir)
{
  static int step = 0;
  static int sequence[4][4] = {{1, 0, 0, 1},
                               {1, 0, 0, 0},
                               {1, 1, 0, 0},
                               {0, 1, 0, 0}};

  /* 根据方向控制IN1~IN4引脚的输出 */
  if (dir == 1)
  {
    HAL_GPIO_WritePin(IN1_GPIO_Port, IN1_Pin, sequence[step][0]);
    HAL_GPIO_WritePin(IN2_GPIO_Port, IN2_Pin, sequence[step][1]);
    HAL_GPIO_WritePin(IN3_GPIO_Port, IN3_Pin, sequence[step][2]);
    HAL_GPIO_WritePin(IN4_GPIO_Port, IN4_Pin, sequence[step][3]);
    step++;
    if (step == 4)
    {
      step = 0;
    }
  }
  else if (dir == -1)
  {
    HAL_GPIO_WritePin(IN1_GPIO_Port, IN1_Pin, sequence[3 - step][0]);
    HAL_GPIO_WritePin(IN2_GPIO_Port, IN2_Pin, sequence[3 - step][1]);
    HAL_GPIO_WritePin(IN3_GPIO_Port, IN3_Pin, sequence[3 - step][2]);
    HAL_GPIO_WritePin(IN4_GPIO_Port, IN4_Pin, sequence[3 - step][3]);
    step--;
    if (step == -1)
    {
      step = 3;
    }
  }
}

/* TIM中断回调函数，控制步进电机的运动 */
void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
  if (htim->Instance == TIM2)
  {
    Step(1); /* 正转 */
  }
}

int main(void)
{
  HAL_Init();
  MX_GPIO_Init();

  while (1)
  {
    /* 程序主循环 */
  }
}

在以上代码中，通过Step函数控制IN1~IN4引脚的输出，来控制步进电机的运动方向和步数。在TIM中断回调函数中调用Step函数，实现步进电机的连续转动。需要注意的是，TIM的周期和分频系数需要根据步进电机的步数和转速进行计算。