请提供在Hi3516C V300和Hi3516E V100开发板上配置USB2.0与SD/MMC驱动模块的详细步骤，包括必要的代码示例。

针对在Hi3516C V300和Hi3516E V100开发板上配置USB2.0和SD/MMC驱动模块的问题，可以参考《海思半导体外围设备驱动操作指南(06版)》。该指南是海思半导体为技术支持工程师和软件开发工程师提供的专业指导文档，详细介绍了Linux环境下ARM架构的驱动程序开发和配置方法，尤其是针对ETH、USB2.0以及SD/MMC等外围设备的管理。

参考资源链接：[海思半导体外围设备驱动操作指南(06版)](https://wenku.csdn.net/doc/32x616juk6?spm=1055.2569.3001.10343)

在进行USB2.0设备驱动模块配置时，首先需要确认开发板的硬件连接和内核支持。然后，通过配置内核选项启用USB2.0主机或设备模式，接着编写相应的udev规则，确保系统能够识别和管理USB设备。对于SD/MMC驱动模块配置，步骤则包括了初始化存储设备、注册内核中的SD/MMC接口驱动，以及建立相应的文件系统。

具体到Hi3516C V300和Hi3516E V100，文档提供了特定版本的配置方法，例如对于SD/MMC的配置，可能需要调整内核启动参数，添加特定的板载存储配置，并在系统中创建对应的设备节点。

代码示例可能涉及内核模块的编写和加载，如下是一个简化的内核模块加载示例代码片段：

#include <linux/module.h>
#include <linux/kernel.h>
#include <linux/init.h>

static int __init usb_driver_init(void) {
    printk(KERN_INFO 

参考资源链接：[海思半导体外围设备驱动操作指南(06版)](https://wenku.csdn.net/doc/32x616juk6?spm=1055.2569.3001.10343)