在Hi3516C V300和Hi3516E V100开发板上如何正确配置和使用USB2.0与SD/MMC驱动模块，以实现外围设备的有效控制？请提供具体的配置步骤和代码示例。

为了在Hi3516C V300和Hi3516E V100开发板上配置和使用USB2.0与SD/MMC驱动模块，首先需要熟悉相关的硬件接口和Linux内核驱动模块的加载与管理。海思半导体的《海思半导体外围设备驱动操作指南(06版)》为我们提供了宝贵的信息和技术支持，文档详细介绍了操作准备、配置流程以及操作示例，这对于技术支持工程师和软件开发工程师来说是极具价值的资源。

参考资源链接：[海思半导体外围设备驱动操作指南(06版)](https://wenku.csdn.net/doc/32x616juk6?spm=1055.2569.3001.10343)

在配置USB2.0驱动模块时，你需要确保内核配置支持USB2.0 Host/Device模式。通常情况下，这涉及到编译内核时选中对应的支持选项。例如，在Linux内核配置中，你需要确认以下选项是否被选中：

Device Drivers  --->
  [*] USB support  --->
    [*] USB Host support  --->
      [*] EHCI HCD (USB 2.0) support
      [*] OHCI HCD support
      [*] UHCI HCD (most Intel and VIA) support

对于SD/MMC驱动模块的配置，则需要关注内核配置中的以下选项：

Device Drivers  --->
  [*] Memory Technology Device (MTD) support  --->
    [*] MMC/SD/SDIO card support

配置完成后，使用make menuconfig命令重新编译内核，并将新内核烧录到开发板中。接下来，你可以通过加载相应的内核模块来启用USB2.0和SD/MMC驱动模块。例如：

modprobe ehci-platform  # 加载EHCI平台驱动模块
modprobe sdhci-platform  # 加载SDHCI平台驱动模块

加载模块后，可以通过dmesg命令检查驱动模块是否正确加载，同时检查设备是否被内核识别。

如果需要查看SD/MMC设备的状态和分区信息，可以使用如下命令：

cat /proc/partitions  # 查看分区信息

此外，文档中还提供了针对特定版本如Hi3516C V300和Hi3516E V100的详细操作指南和故障排除信息，这些内容对于解决版本特定的问题尤其重要。

为了全面掌握驱动模块的配置和使用，建议详细阅读《海思半导体外围设备驱动操作指南(06版)》，并参考海思半导体提供的官方示例和最佳实践。这样不仅能够帮助你解决当前问题，还能为你未来在类似项目中的工作打下坚实的基础。

参考资源链接：[海思半导体外围设备驱动操作指南(06版)](https://wenku.csdn.net/doc/32x616juk6?spm=1055.2569.3001.10343)