毫米波雷达CAN报文解析
时间: 2023-09-15 16:23:22 浏览: 194
根据引用和引用的内容,可以得知毫米波雷达通过CAN口进行数据传输,可以利用SocketCAN接口进行CAN总线数据的收发。而引用提到,毫米波雷达ESR每个周期会发送64个目标的信息,并且会发送64条CAN信号。因此,对于毫米波雷达CAN报文的解析,可以按照以下步骤进行:
1. 首先,需要通过SocketCAN接口获取CAN总线的数据。
2. 接下来,根据CAN报文的ID来判断该报文属于哪个硬件设备。根据引用,毫米波雷达通常使用CAN2接口,因此可以筛选出CAN2接口接收到的报文。
3. 针对CAN2接口接收到的毫米波雷达报文,需要进一步解析其中的目标信息。根据引用的描述,每个周期发送的报文中包含了64个目标的信息,可以根据报文的数据段进行解析。
4. 解析目标信息时,可以根据报文中的不同参数进行判断和提取。根据引用的描述,可以使用参数500-53f提取64个目标的信息,同时还可以从参数540中获取一些额外的信息。
综上所述,对于毫米波雷达的CAN报文解析,可以通过SocketCAN接口获取CAN总线数据,筛选出CAN2接口接收到的报文,然后根据报文的数据段和参数进行目标信息的解析。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span>
#### 引用[.reference_title]
- *1* [ARS_408毫米波雷达数据解析学习记录-SocketCan部分](https://blog.csdn.net/weixin_49401384/article/details/118700658)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_1"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"]
- *2* *3* [相机和毫米波雷达数据融合3--Simulink解析Can信号](https://blog.csdn.net/zyf_to_utopia/article/details/123522748)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_1"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"]
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