Nestjs Cannot read properties of undefined (reading 'id')

NestJS是一个用于构建高效、可扩展的Node.js服务器端应用程序的框架。它基于Angular的开发理念，提供了一种结构化的方式来组织你的代码，并且支持使用TypeScript进行开发。

关于你提到的"Cannot read properties of undefined (reading 'id')"错误，这通常表示你在尝试访问一个未定义的属性。可能的原因是你在访问一个对象的属性时，该对象并没有被正确地初始化或赋值。

为了解决这个问题，你可以检查以下几个方面：
1. 确保你正在访问的对象已经被正确地初始化。
2. 检查你是否正确地给对象赋值了需要访问的属性。
3. 确保你没有在访问属性之前对对象进行了空值检查。

如果你能提供更多的上下文信息，比如相关的代码片段或错误堆栈信息，我可以给出更具体的帮助。