在ARM架构的Linux嵌入式系统中，如何编写一个触摸屏驱动程序来实现触摸事件的捕获和处理？请提供实现步骤和示例代码。

触摸屏驱动程序在嵌入式系统中起着至关重要的作用，它负责将触摸屏硬件的输入转化为操作系统可以处理的事件。在Linux系统中，触摸屏设备通常作为字符设备通过input子系统进行管理。编写一个触摸屏驱动程序，首先需要理解触摸屏的工作原理和分类，然后根据选择的触摸屏类型，编写相应的驱动程序代码来处理硬件数据。

参考资源链接：[ARM嵌入式系统中的触摸屏驱动程序设计与实现](https://wenku.csdn.net/doc/5mi8jy0sai?spm=1055.2569.3001.10343)

在ARM架构的Linux嵌入式系统中，编写触摸屏驱动的基本步骤如下：
1. 确定触摸屏类型和硬件规格，选择合适的驱动程序框架。
2. 设计驱动程序的初始化函数，注册输入设备并配置设备属性。
3. 实现中断服务程序，用于响应触摸屏硬件的事件通知。
4. 编写数据读取函数，从触摸屏控制器获取原始的触摸数据。
5. 解析触摸数据，并将其转换为标准的输入事件格式，使用input_report函数报告给系统。
6. 在模块卸载函数中清除资源并注销输入设备。

例如，一个简单的电阻式触摸屏驱动的初始化代码段可能如下所示：

static int __init touchscreen_init(void)
{
    int error;

    // 注册input设备
    input_dev = input_allocate_device();
    if (!input_dev) {
        return -ENOMEM;
    }
    input_dev->name = 

参考资源链接：[ARM嵌入式系统中的触摸屏驱动程序设计与实现](https://wenku.csdn.net/doc/5mi8jy0sai?spm=1055.2569.3001.10343)