S3C2410处理器在ARM9智能小车设计中的应用

"基于arm9的智能小车设计" 本文将详细介绍基于ARM9处理器S3C2410的智能小车设计，该系统涵盖了无线传输、寻迹定位等多个功能。S3C2410是Samsung公司的一款强大微处理器，其硬件平台包含了多种集成组件，如16KB指令Cache和16KB数据Cache，MMU（内存管理单元），LCD控制器，NAND Flash，SDRAM控制器，UART，DMA，PWM定时器，I/O口，RTC，ADC，触摸屏接口，I2C，I2S，USB主机和从机接口，SD/MMC卡接口，SPI，以及PLL时钟发生器。它采用AMBA高级微控制器总线架构，提供高效的数据交换。 系统分为发送端和接收端，两者都基于S3C2410处理器。硬件连接方面，S3C2410可以通过RS232、JTAG、RJ-45接口与外部设备通信，同时支持SDRAM和Flash存储器，通过USB进行数据传输。此外，系统可能包含一个Bootloader程序，以引导操作系统如Linux的加载。Linux内核可以针对S3C2410进行定制，文件系统可能采用YAFFS或其它文件系统格式。 在智能小车的实现中，图像处理和视频流是关键部分。通过USB接口连接摄像头，例如OV511系列，利用Linux的V4L2（Video for Linux 2）框架，提供了一套API供用户访问和控制视频设备。通过insmod命令加载video_device和相应的USB驱动模块，可以实现视频流的捕获和处理。 2. 视频流处理的实现步骤如下： - 配置Linux内核：在配置内核时，选择多媒体设备选项下的V4L2支持。 - USB摄像头支持：在USB支持子菜单中选择OV511相机的支持。 - 安装驱动：通过执行insmod命令安装video_device和USB核心及特定的USB-Ohci-S3C2410驱动模块，以启用USB设备和视频流处理。 基于S3C2410的智能小车设计充分利用了处理器的特性，实现了无线通信、寻迹定位等功能，并通过USB摄像头进行实时视频流处理，展现了ARM9在嵌入式系统中的广泛应用和强大性能。