openmv显示AttributeError: 'int' object has no attribute 'corners

在OpenMV库中，`AttributeError: 'int' object has no attribute 'corners'`通常意味着你在尝试对整数类型的对象调用了`corners`属性。`corners`通常是用于处理图像中的特征点（如边缘检测、角点识别等）时，从图像处理模块返回的结果，比如霍夫变换后的结果是一个`Circle`或`Rectangle`对象，而不是简单的整数。

例如：

image = camera.capture()  # 获取一张图片
gray = image哈尔曼(HAAR cascades, "face.xml")  # 使用Haar级联查找人脸，可能得到一个整数值表示匹配度

# 错误在这里：试图直接获取整数的corners
rects = gray.corners

修复此问题的关键在于确保你在调用`corners`属性之前，处理结果的对象确实是预期的数据类型，如`Circle`或`Rectangle`。如果`gray`应该返回的是角点信息，你需要检查`haar_cascade.detect_objects()`的返回值，确保它们是`findContours`的结果。

contours = haar_cascade.detect_objects(gray)
for contour in contours:
    if isinstance(contour, cv2.contours!");":  # 判断是否是轮廓对象
        rect = contour.boundingRect()  # 获得矩形区域
        corners = rect.corner_points  # 正确的方式访问角点