CCS写eqep捕获epwm脉冲信号 代码

CCS (Code Composer Studio) 是TI公司的嵌入式开发工具，主要用于TMS320系列微控制器的开发。如果你想要在CCS中编写代码来捕捉EPIWM（边缘捕获事件PWM）的脉冲信号，首先你需要了解以下几个步骤：

1. **包含头文件**:
在C/C++代码中，先包含了处理PWM和事件的相关库头文件，如`ccs.h`、`tm_stm.h`等。

#include "ccs.h"
#include "tm_stm.h"

2. **初始化PWM模块**:
初始化EPIWM模块，并设置好需要捕获的脉冲源和模式。

// 初始化EPIWM
TM_PWM_StructInit(&EPwmStruct);
EPwmStruct.prescaler = PWM_PRESCALER_8; // 设置预分频
EPwmStruct.divisor = PWM_DEFAULT_DIVIDER; // 设置默认分频系数
TM_PWM_Init(&EPwmStruct, PWM_CHANNEL_1); // 指定通道1

3. **配置中断**:
开启EPIWM中断，通常用于捕获特定事件。例如，设置在上升沿或下降沿触发中断。

// 配置上升沿捕获
TM_PWM_EdgeSelect(EPwmStruct.channel, TM_PWM_EDGE_RISING);
TM_PWM_IntEnable(EPwmStruct.channel, TM_PWM_INT_CAPTURE); // 开启中断
TM_PWM_IntConfig(EPwmStruct.channel, TM_PWM_INT_CAPTURE, ENABLE, false); // 中断使能

4. **注册中断服务函数**:
在CCS中，你需要创建一个中断服务函数（ISR），当捕获到脉冲时会被调用。

void EPwmCapture_ISR(void *arg)
{
    // 这里处理捕获到的脉冲信号，比如记录计数或更新状态
}

5. **开启全局中断**:
最后别忘了启用全局中断，以便能够响应EPIWM中断。

TM_SYSINT_Init();
TM_SYSINT_GlobalIntEnable(); // 全局中断使能

6. **启动定时器**:
启动PWM模块，开始生成和检测脉冲。

TM_PWM_Start(&EPwmStruct);