DSP 28335 QEP索引信号代码

在DSP 28335的QEP模块中，索引信号可以用来确定编码器的绝对位置，下面是一个示例代码，用于实现QEP模块的索引信号功能：

#include "DSP2833x_Device.h"
#include "DSP2833x_Examples.h"

void Init_QEP(void)
{
    EQep1Regs.QDECCTL.bit.QSRC = 0; // 选择脉冲方向编码器模式
    EQep1Regs.QDECCTL.bit.XCR = 1;  // 使能索引信号
    EQep1Regs.QDECCTL.bit.SPSEL = 1; // 选择最大速度捕获模式
    EQep1Regs.QDECCTL.bit.SOEN = 0; // 禁用同步输出

    EQep1Regs.QEPCTL.bit.FREE_SOFT = 2; // 选择软件重置模式
    EQep1Regs.QEPCTL.bit.PCRM = 0; // 关闭旁路计数器
    EQep1Regs.QEPCTL.bit.IEL = 1; // 使能索引信号中断
    EQep1Regs.QEPCTL.bit.QPEN = 1; // 使能QEP模块
}

interrupt void QEP_Index_ISR(void)
{
    // 处理索引信号中断
}

void main(void)
{
    Init_QEP();

    EALLOW;
    PieVectTable.QEP1_INT = &QEP_Index_ISR; // 关联QEP模块的索引信号中断函数
    PieCtrlRegs.PIEIER4.bit.INTx1 = 1; // 使能QEP模块的索引信号中断
    EDIS;

    while(1)
    {
        // 执行其他操作
    }
}

在上述代码中，首先通过Init_QEP函数初始化QEP模块，并使能索引信号中断。然后，在QEP_Index_ISR函数中处理索引信号中断，可以根据实际需求进行编写。需要注意的是，在main函数中需要将QEP模块的索引信号中断函数与中断向量表关联，并使能中断。

需要说明的是，QEP模块的索引信号需要由编码器提供，因此在实际应用中需要将编码器的索引信号线连接到QEP模块的相应输入口。同时，需要根据编码器的参数和索引信号的触发方式进行设置和调整。