dsp2812的qep使用

DSP2812的QEP（Quadrature Encoder Pulse）是用于接收并解码旋转编码器信号的硬件模块。该模块可以用于测量旋转物体的位置、速度和加速度。

首先，要使用DSP2812的QEP功能，需要对QEP模块进行配置。可以通过设置寄存器来配置QEP模块的工作模式、计数方向和计数周期等参数。可以选择单向模式或双向模式，根据旋转编码器的输出信号类型来设置。

在程序中，可以通过读取QEP模块的寄存器来获取旋转编码器的计数值。根据编码器的信号，可以判断旋转方向和速度。可以使用中断或轮询的方法读取QEP计数值，并进行相应的处理。

使用QEP模块时，还可以使用一些功能来增强编码器信号的处理。例如，可以启用计数器的溢出检测功能，可以检测到计数值超过设定范围后回绕的情况，并进行处理。还可以启用方向信号的滤波功能，以减少因信号抖动而引起的误差。

总的来说，DSP2812的QEP功能提供了一种简便和高效的方式来处理旋转编码器信号。通过适当配置和使用QEP模块，可以准确地获取旋转物体的位置、速度和加速度信息，并进行相应的控制。

相关问题

用dsp2812的qep电路测量直流电机的转速，使用cpu定时器0读取转速的代码

您好！对于使用DSP2812的QEP电路测量直流电机转速并使用CPU定时器0读取转速的代码，以下是一个示例代码：

#include "DSP281x_Device.h"

// 定义 QEP 寄存器地址
#define QEP_BASE_ADDR 0x0000

// 定义 QEP 控制寄存器地址偏移量
#define QEP_QDECCTL_OFFSET 0x0002
#define QEP_QEPCTL_OFFSET 0x0003

// 定义 CPU 定时器寄存器地址
#define CPUTIMER0_BASE_ADDR 0x0000

// 定义 CPU 定时器寄存器地址偏移量
#define CPUTIMER0_TCR_OFFSET 0x0004
#define CPUTIMER0_TPR_OFFSET 0x0005
#define CPUTIMER0_TPRH_OFFSET 0x0006

// 定义直流电机转速的全局变量
volatile Uint16 motorSpeed = 0;

void main(void)
{
    // 禁用中断
    DINT;

    // 初始化 QEP 控制寄存器
    *(volatile Uint16*)(QEP_BASE_ADDR + QEP_QDECCTL_OFFSET) = 0x0000;

    // 初始化 QEP 寄存器
    *(volatile Uint16*)(QEP_BASE_ADDR + QEP_QEPCTL_OFFSET) = 0x0000;

    // 初始化 CPU 定时器0寄存器
    *(volatile Uint16*)(CPUTIMER0_BASE_ADDR + CPUTIMER0_TCR_OFFSET) = 0x0000;
    *(volatile Uint16*)(CPUTIMER0_BASE_ADDR + CPUTIMER0_TPR_OFFSET) = 0x0000;
    *(volatile Uint16*)(CPUTIMER0_BASE_ADDR + CPUTIMER0_TPRH_OFFSET) = 0x0000;

    // 配置 CPU 定时器0为外部时钟模式，并启动定时器
    CpuTimer0Regs.TCR.bit.TSS = 1;    // 停止定时器
    CpuTimer0Regs.TCR.bit.TRB = 1;    // 复位定时器
    CpuTimer0Regs.TCR.bit.TIE = 0;    // 禁用中断
    CpuTimer0Regs.TCR.bit.TSS = 0;    // 启动定时器

    // 启用中断
    EINT;
    ERTM;

    // 主循环
    while (1)
    {
        // 读取直流电机转速
        motorSpeed = *(volatile Uint16*)(QEP_BASE_ADDR);

        // 延时一段时间
        for (Uint32 i = 0; i < 100000; i++)
        {
            asm(" NOP");
        }
    }
}

在上面的代码中，我们首先禁用了中断，并初始化了QEP控制寄存器、QEP寄存器和CPU定时器0寄存器。然后配置CPU定时器0为外部时钟模式，并启动定时器。在主循环中，我们通过读取QEP寄存器来获取直流电机的转速，并进行一段延时。

请注意，上述代码只是一个示例，实际使用时需要根据您的具体硬件配置和需求进行适当的修改。另外，您还需要根据DSP2812的数据手册来确定QEP和CPU定时器的寄存器地址和偏移量，并进行相应的配置。

希望能对您有所帮助！如有任何问题，请随时提问。

DSP 28335 QEP索引信号代码

在DSP 28335的QEP模块中，索引信号可以用来确定编码器的绝对位置，下面是一个示例代码，用于实现QEP模块的索引信号功能：

#include "DSP2833x_Device.h"
#include "DSP2833x_Examples.h"

void Init_QEP(void)
{
    EQep1Regs.QDECCTL.bit.QSRC = 0; // 选择脉冲方向编码器模式
    EQep1Regs.QDECCTL.bit.XCR = 1;  // 使能索引信号
    EQep1Regs.QDECCTL.bit.SPSEL = 1; // 选择最大速度捕获模式
    EQep1Regs.QDECCTL.bit.SOEN = 0; // 禁用同步输出

    EQep1Regs.QEPCTL.bit.FREE_SOFT = 2; // 选择软件重置模式
    EQep1Regs.QEPCTL.bit.PCRM = 0; // 关闭旁路计数器
    EQep1Regs.QEPCTL.bit.IEL = 1; // 使能索引信号中断
    EQep1Regs.QEPCTL.bit.QPEN = 1; // 使能QEP模块
}

interrupt void QEP_Index_ISR(void)
{
    // 处理索引信号中断
}

void main(void)
{
    Init_QEP();

    EALLOW;
    PieVectTable.QEP1_INT = &QEP_Index_ISR; // 关联QEP模块的索引信号中断函数
    PieCtrlRegs.PIEIER4.bit.INTx1 = 1; // 使能QEP模块的索引信号中断
    EDIS;

    while(1)
    {
        // 执行其他操作
    }
}

在上述代码中，首先通过Init_QEP函数初始化QEP模块，并使能索引信号中断。然后，在QEP_Index_ISR函数中处理索引信号中断，可以根据实际需求进行编写。需要注意的是，在main函数中需要将QEP模块的索引信号中断函数与中断向量表关联，并使能中断。

需要说明的是，QEP模块的索引信号需要由编码器提供，因此在实际应用中需要将编码器的索引信号线连接到QEP模块的相应输入口。同时，需要根据编码器的参数和索引信号的触发方式进行设置和调整。