boost.asio 串口 异步读写 回调函数 提供个样例工程

Boost.Asio是一个C++库，专为网络和低级I/O提供异步IO支持，包括串口通信（Serial Port）。在使用Boost.Asio进行串口的异步读写操作时，通常会定义回调函数来处理数据的接收或发送完成。

下面是一个简单的示例，展示如何使用Boost.Asio进行串口异步读写的C++代码：

#include <boost/asio.hpp>
#include <boost/bind.hpp>

class SerialHandler {
public:
    void start_read(asio::serial_port& port) {
        read_buffer.resize(port.read_size());
        port.async_read_some(asio::buffer(read_buffer),
            boost::bind(&SerialHandler::handle_read, this,
                asio::placeholders::error, asio::placeholders::bytes_transferred));
    }

    void start_write(const std::string& data, asio::serial_port& port) {
        boost::array<char, data.size()> write_buffer(data.begin(), data.end());
        port.async_write(asio::buffer(write_buffer), 
            boost::bind(&SerialHandler::handle_write, this,
                asio::placeholders::error));
    }

private:
    void handle_read(const boost::system::error_code& error, size_t bytes_transferred) {
        if (!error) {
            // 数据已成功接收，处理数据
            process_data(read_buffer.data(), bytes_transferred);
            start_read(port); // 读取更多数据
        } else {
            // 错误处理
            std::cerr << "Error reading from serial port: " << error.message() << std::endl;
        }
    }

    void handle_write(const boost::system::error_code& error) {
        if (!error) {
            // 写入成功
            std::cout << "Data written to serial port." << std::endl;
        } else {
            // 错误处理
            std::cerr << "Error writing to serial port: " << error.message() << std::endl;
        }
    }

    std::vector<char> read_buffer;
};

int main() {
    boost::asio::io_context io_context;
    asio::serial_port port(io_context, "/dev/ttyUSB0"); // 替换为你实际的串口号

    SerialHandler handler;
    handler.start_read(port);

    io_context.run(); // 运行IO循环，直到所有操作完成

    return 0;
}

在这个例子中，`SerialHandler`类包含了两个异步读写操作的回调函数`handle_read`和`handle_write`。当数据传输完成后，会自动调用相应的回调函数进行后续处理，并继续发起下一次的异步操作。