boost.asio 串口异步 读写 回调通知

Boost.Asio是一个强大的C++库，用于网络和系统I/O的非阻塞操作，包括串口通信（也称为UART或COM）。在使用Boost.Asio进行串口异步读写时，它提供了一种事件驱动的方式来处理串口数据的传输。

串口异步读写通常是通过`boost::asio::serial_port`类实现的。下面是一个基本的例子：

#include <boost/asio.hpp>

using boost::asio::ip::tcp;
using boost::asio::read;
using boost::asio::write;

// 创建一个异步操作的模板函数
template<typename Stream>
void async_read_write(Stream& socket, std::string data)
{
    // 使用异步套接字读取
    boost::asio::async_read(socket, boost::asio::buffer(data),
        [socket](auto error, auto read_size) {
            if (!error)
                std::cout << "Read " << read_size << " bytes.\n";
            else
                std::cerr << "Error reading: " << error.message() << "\n";

            // 然后可以继续写入或者处理其他操作
            // ...

            // 异步写入数据
            write(socket, data);
        });
}

int main()
{
    boost::asio::io_context io_context;
    boost::asio::serial_port serial(io_context, "/dev/ttyS0"); // 替换为你设备的实际路径

    // 进行串口连接并开始异步读写
    serial.open();
    if (serial.is_open()) {
        std::string message = "Hello from Boost.Asio!";
        async_read_write(serial, message);
    }

    io_context.run(); // 主循环等待所有异步操作完成
    return 0;
}

在这个例子中，当数据读取完成后，会自动触发回调函数，你在其中可以获取到读取的数据，并进行进一步的操作，比如立即回写，或者处理其他任务。这种方式使得程序可以在等待IO操作的同时执行其他计算密集型的任务，提高效率。