boost.asio 串口 异步读写 回调函数

Boost.Asio是一个强大的C++库，用于网络和低级I/O编程，包括串口通信。在异步串口读写中，它提供了一种非阻塞的方式来处理串口操作，这使得程序能够同时处理其他任务，提高效率。

使用Boost.Asio进行串口异步读写的步骤通常如下：

1. 首先，你需要创建一个`serial_port_service`对象并获取对应的`serial_port`对象，这需要连接到特定的串口设备。

asio::io_context io_context;
boost::asio::serial_port serial(io_context);

2. 设置波特率、数据位、停止位和校验等串口属性。

serial baud_rate(9600); // 设置波特率为9600bps

3. 使用`async_read_some`或`async_write_some`发起异步读取或写入操作，并传递一个回调函数来处理完成事件。这个回调函数会在操作完成后被调用。

std::string data_to_send; // 待发送的数据
auto read_handler = std::bind(&handle_data_received, this, _1, _2);

// 异步写入
serial.async_write_some(asio::buffer(data_to_send), read_handler);

// 或者异步读取
std::vector<char> received_buffer;
serial.async_read_some(asio::dynamic_buffer(received_buffer), read_handler);

4. `handle_data_received`函数是你自定义的处理接收数据或发送完成的函数，在这里你可以检查结果，处理接收到的数据或者进一步的操作。

void handle_data_received(const boost::system::error_code& error, std::size_t bytes_transferred) {
    if (!error) {
        // 处理接收到的数据
        process_received_data(received_buffer.data(), bytes_transferred);
    } else {
        // 错误处理
        log_error(error.message());
    }
}