连通域中心点求取原理

连通域（Connected Component）是指图像中由相邻的像素组成的一组像素集合。连通域中心点是指该连通域的质心，即所有像素的平均位置。

求取连通域中心点的一种常用方法是通过遍历连通域中的每个像素，计算像素的坐标之和，并将结果除以像素数量，即可得到质心的坐标。

具体步骤如下：
1. 首先，需要通过图像分割或者其他方法将连通域提取出来，得到一个二值图像，其中连通域内的像素置为前景值（通常是白色），其他部分置为背景值（通常是黑色）。
2. 对连通域进行遍历，对于每一个属于连通域的像素，记录其坐标和像素值。
3. 对于每个像素，将其坐标的x和y分量累加起来，并统计连通域内的像素数量。
4. 将x和y的累加值分别除以像素数量，即可得到连通域的中心点坐标。

需要注意的是，如果连通域中包含孔洞或者存在多个不相连的子连通域，需要对每个子连通域分别计算中心点。

这是一种常用的求取连通域中心点的方法，当然也可以根据实际需求采用其他算法或者技术进行计算。