matlab中求曲率的函数

在MATLAB中，可以使用`curvature`函数来计算曲线的曲率。该函数可以计算二维曲线的曲率和法向量。以下是`curvature`函数的介绍：

`[k, v] = curvature(x, y)`
- 输入参数`x`和`y`是曲线上的点的坐标，可以是向量或矩阵。
- 输出参数`k`是曲线上每个点的曲率值，是一个与输入点坐标相同大小的向量或矩阵。
- 输出参数`v`是曲线上每个点的法向量，是一个与输入点坐标相同大小的向量或矩阵。

曲率表示了曲线在某一点处的弯曲程度，其绝对值越大表示曲线越弯曲。法向量表示了曲线在某一点处的切线方向。

使用示例：

% 定义曲线上的点
x = linspace(0, 2*pi, 100);
y = sin(x);

% 计算曲率和法向量
[k, v] = curvature(x, y);

% 绘制曲线和法向量
figure;
plot(x, y);
hold on;
quiver(x, y, v(:,1), v(:,2));