MATLAB用canny求得图像轮廓之后,求曲率变化最大处，详细写出求曲率的curvature函数

求曲率的函数可以使用以下代码实现：

function k = curvature(x, y)
    % 计算曲率
    dx=gradient(x);
    d2x=gradient(dx);
    dy=gradient(y);
    d2y=gradient(dy);
    k=(d2x.*dy-ddy.*dx)./((dx.^2+dy.^2).^(3/2));
end

这个函数接受两个输入参数：x 和 y 分别代表图像轮廓的 x 坐标和 y 坐标。函数返回一个曲率向量 k，其中 k(i) 是图像轮廓在点 (x(i), y(i)) 处的曲率。

要找到曲率变化最大的位置，可以使用以下代码：

% 读取图像
img = imread('example.png');
% 边缘检测
img_edge = edge(img, 'canny');
% 提取轮廓
[B, L] = bwboundaries(img_edge, 'noholes');
% 取第一个轮廓
boundary = B{1};
% 计算曲率
k = curvature(boundary(:,2), boundary(:,1));
% 找到曲率变化最大的位置
[~, max_idx] = max(abs(diff(k)));
max_point = boundary(max_idx, :);

这段代码假设你已经读取了一张图像，然后进行了边缘检测和轮廓提取。然后它计算了轮廓的曲率，并找到了曲率变化最大的位置。最后的输出是一个二元素向量 max_point，它包含了曲率变化最大的位置的 x 和 y 坐标。