单片机 三轴加速度+液位传感器+蜂鸣器代码

以下是一个基于 Arduino 开发板的示例代码，用于获取三轴加速度数据、液位传感器数据，并根据液位状态控制蜂鸣器的示例代码：

#include <Wire.h>
#include <Adafruit_Sensor.h>
#include <Adafruit_LIS3DH.h>

// 实例化加速度传感器对象
Adafruit_LIS3DH lis = Adafruit_LIS3DH();

// 定义液位传感器引脚
const int liquidLevelPin = A0;

// 定义蜂鸣器引脚
const int buzzerPin = 9;

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  
  // 启动加速度传感器
  if (!lis.begin(0x18)) {
    Serial.println("无法找到 LIS3DH 传感器");
    while (1);
  }

  // 设置传感器范围为 ±4G
  lis.setRange(LIS3DH_RANGE_4_G);

  // 设置液位传感器引脚为输入模式
  pinMode(liquidLevelPin, INPUT);

  // 设置蜂鸣器引脚为输出模式
  pinMode(buzzerPin, OUTPUT);
}

void loop() {
  // 获取三轴加速度数据
  sensors_event_t event;
  lis.getEvent(&event);

  // 打印三轴加速度数据
  Serial.print("X: "); Serial.print(event.acceleration.x); Serial.print(" m/s^2\t");
  Serial.print("Y: "); Serial.print(event.acceleration.y); Serial.print(" m/s^2\t");
  Serial.print("Z: "); Serial.print(event.acceleration.z); Serial.println(" m/s^2");

  // 获取液位传感器数值
  int liquidLevel = analogRead(liquidLevelPin);

  // 根据液位状态控制蜂鸣器
  if (liquidLevel < 500) {
    // 液位低，蜂鸣器发出连续声音
    tone(buzzerPin, 1000);
  } else {
    // 液位正常，蜂鸣器关闭
    noTone(buzzerPin);
  }

  delay(100);
}

在该示例中，我们使用了 `Adafruit_LIS3DH` 库来获取三轴加速度数据。同时，我们通过 `analogRead()` 函数获取液位传感器的数值，并根据液位状态控制蜂鸣器的开关。当液位低于阈值（500）时，蜂鸣器发出连续声音；否则，蜂鸣器关闭。

请注意，这只是一个示例代码，实际情况下可能需要根据使用的硬件和传感器进行适当的调整，并确保正确连接电路。另外，你可能需要根据具体需求添加其他功能或处理逻辑。