单片机 三轴加速度代码

单片机获取三轴加速度数据的代码实现通常需要使用一款支持加速度传感器的单片机，并且需要安装相应的库文件或驱动程序。以下是一个常见的使用Arduino开发板和加速度传感器获取三轴加速度数据的代码示例：

#include <Wire.h>
#include <Adafruit_Sensor.h>
#include <Adafruit_LIS3DH.h>

// 实例化一个加速度传感器对象
Adafruit_LIS3DH lis = Adafruit_LIS3DH();

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  
  // 启动加速度传感器
  if (!lis.begin(0x18)) {
    Serial.println("无法找到 LIS3DH 传感器");
    while (1);
  }

  // 设置传感器范围为 ±4G
  lis.setRange(LIS3DH_RANGE_4_G);
}

void loop() {
  // 获取三轴加速度数据
  sensors_event_t event;
  lis.getEvent(&event);

  // 打印三轴加速度数据
  Serial.print("X: "); Serial.print(event.acceleration.x); Serial.print(" m/s^2\t");
  Serial.print("Y: "); Serial.print(event.acceleration.y); Serial.print(" m/s^2\t");
  Serial.print("Z: "); Serial.print(event.acceleration.z); Serial.println(" m/s^2");

  delay(100);
}

在该示例中，我们使用 `Adafruit_LIS3DH` 库来与 LIS3DH 加速度传感器进行通信。首先，在 `setup()` 函数中初始化串口通信并启动传感器。然后，在 `loop()` 函数中通过调用 `lis.getEvent(&event)` 获取传感器的三轴加速度数据，并通过串口打印输出。

请注意，这只是一个简单的示例，实际情况下可能需要根据你使用的单片机和加速度传感器进行适当的调整，并确保正确连接硬件设备。同时，你可能还需要根据具体需求添加额外的功能或处理逻辑。