在JANOME机器人编程中，如何设置坐标移动指令，并让其在到达指定位置前后执行特定作业？请提供相关的指令代码示例。

在JANOME机器人的点作业编程中，坐标移动是一个核心功能，它允许机器人根据预设的指令移动到指定位置。为了实现到达指定位置前后执行特定作业的需求，我们需要编写一系列指令来精确控制机器人的动作。这里将介绍如何结合移动前作业、移动中作业和移动后作业的指令，以及如何使用CP驱动和传感器检测来实现这一目标，并提供一个简单的代码示例。

参考资源链接：[JANOME机器人点作业编程详解：指令操作与实战应用](https://wenku.csdn.net/doc/48kgmd1ign?spm=1055.2569.3001.10343)

首先，我们需要定义一个作业点，并为其设置一个唯一的作业号码。然后，我们可以在这个作业点对应的命令列中，安排在移动前、移动中和移动后执行的不同指令。例如，在移动前可以进行传感器检测，在移动中可以执行CP驱动中的重复作业，而移动结束后可以执行一些最终的调整或清理作业。

在编写具体的代码时，我们需要使用JANOME机器人编程语言中关于移动和执行作业的特定指令。通常，设置坐标移动指令会包含移动到的目标坐标位置以及相应的速度和加速度参数。而为了在到达指定位置前后执行作业，我们需要利用编程框架中的条件判断和循环控制结构。

下面是一个简化的代码示例，用于说明如何设置坐标移动并在移动前后执行特定作业：

// 作业点定义
WORK_POINT_001:
    // 移动前作业
    IF SensorDetect() THEN
        // 执行移动前的特定作业，例如启动其他设备或检测
        DO SpecificPreMoveTask()
    ENDIF
    
    // 移动中作业
    CP DRIVE
    PERIOD 10ms
    DO
        // 持续检测传感器状态，直到移动结束
        IF NOT SensorOK() THEN
            BREAK
        ENDIF
        // 执行移动中的特定作业，例如调整速度或方向
        DO SpecificMidMoveTask()
    ENDDO
    
    // 移动到目标位置
    MOVE TO POSITION (X=100, Y=200, Z=300) WITH SPEED 50 AND ACCEL 10
    
    // 移动后作业
    IF SensorDetect() THEN
        // 移动结束后执行特定作业，例如确认位置或拍照记录
        DO SpecificPostMoveTask()
    ENDIF

在上述代码中，我们定义了一个作业点WORK_POINT_001，并在移动前后安排了条件检测和特定任务。`SensorDetect()` 是一个假设的函数，用于检测传感器状态，`DO SpecificPreMoveTask()`、`DO SpecificMidMoveTask()` 和 `DO SpecificPostMoveTask()` 分别是在移动前后执行的特定作业函数。`CP DRIVE` 是一个周期性执行指令的示例，用于在移动过程中执行作业。

掌握这些指令和工作方式对于有效管理和优化JANOME机器人的工作效率具有重要意义。通过阅读《JANOME机器人点作业编程详解：指令操作与实战应用》一书，您可以更深入地了解这些概念和实践技巧，并在实际项目中应用这些知识。

参考资源链接：[JANOME机器人点作业编程详解：指令操作与实战应用](https://wenku.csdn.net/doc/48kgmd1ign?spm=1055.2569.3001.10343)