如何在JANOME机器人编程中设置坐标移动指令，并让其在到达指定位置前后执行特定作业？请提供相关的指令代码示例。

要在JANOME机器人编程中设置坐标移动指令，并在到达指定位置前后执行特定作业，你需要利用JANOME机器人提供的点作业功能来实现这一目标。这涉及到作业点的设定、时间设定以及移动前/中/后作业的编程。以下是一个具体的操作示例：

参考资源链接：[JANOME机器人点作业编程详解：指令操作与实战应用](https://wenku.csdn.net/doc/48kgmd1ign?spm=1055.2569.3001.10343)

首先，你需要定义作业点，例如：

// 定义作业点1
define JOB_POINT_1: move J1, Y1, Z1, C1, P1;

// 定义作业点2
define JOB_POINT_2: move J2, Y2, Z2, C2, P2;

其中，`J1`, `J2` 分别表示关节1和关节2的坐标值，`Y1`, `Y2` 表示Y轴坐标值，`Z1`, `Z2` 表示Z轴坐标值，`C1`, `C2` 表示C轴坐标值，`P1`, `P2` 表示P轴坐标值。

接下来，设定时间参数和作业顺序。例如，假设你希望在机器人移动到作业点1前执行某项作业，可以这样编写：

// 设置作业点1的移动前作业
before JOB_POINT_1:
  // 在移动到作业点1之前执行的特定作业代码
  execute some_specific_work_before;

// 设置作业点1的移动后作业
after JOB_POINT_1:
  // 在移动到作业点1之后执行的特定作业代码
  execute some_specific_work_after;

// 指令顺序控制
order:
  JOB_POINT_1;
  JOB_POINT_2;

在上述代码中，`execute some_specific_work_before` 和 `execute some_specific_work_after` 应替换为具体的作业指令。你可以添加任何需要的传感器检测或特定命令，比如：

// 移动前作业：检查传感器状态
before JOB_POINT_1:
  IF sensor_check THEN
    execute some_specific_work_before;

// 移动后作业：调整位置
after JOB_POINT_1:
  IF position_adjust THEN
    execute some_specific_work_after;

在这个示例中，`sensor_check` 和 `position_adjust` 是假设的条件语句，你应该用具体的传感器检测逻辑来替换它们。

通过上述步骤，你可以设置坐标移动指令，并在机器人到达指定位置前后执行特定的作业。务必确保你的作业点坐标值与实际应用场景相符，并在实施前进行充分的测试以保证安全和准确。

掌握点作业的编程技巧对于使用JANOME机器人进行自动化任务至关重要。如果你想要更深入了解相关技术和细节，推荐阅读《JANOME机器人点作业编程详解：指令操作与实战应用》一书。这本指南不仅会帮助你解决当前的问题，还将为你提供更加全面的编程框架和实践知识，从而提升你在自动化编程领域的专业水平。

参考资源链接：[JANOME机器人点作业编程详解：指令操作与实战应用](https://wenku.csdn.net/doc/48kgmd1ign?spm=1055.2569.3001.10343)