void IR_IN() //红外遥控子程序 { u8 key; // ZYSTM32_brake(10); key=Remote_Scan(); switch(key) { case 98:ZYSTM32_run(80,100);break; case 2:ZYSTM32_brake(100);break; case 194:ZYSTM32_Left(80,100);break; case 34:ZYSTM32_Right(80,100);break; case 224:ZYSTM32_Spin_Left(80,100);break; case 168:ZYSTM32_back(80,100);break; case 144:ZYSTM32_Spin_Right(80,100);break; 这段代码中的数字与遥控器的键值怎么对应？ } }

这段代码中的数字与遥控器的键值对应关系是：

- 98 对应的遥控器键值是数字键 2
- 2 对应的遥控器键值是数字键 8
- 194 对应的遥控器键值是数字键 4
- 34 对应的遥控器键值是数字键 6
- 224 对应的遥控器键值是数字键 5
- 168 对应的遥控器键值是数字键 1
- 144 对应的遥控器键值是数字键 3

注意，这里的遥控器键值是指红外遥控器上的按键对应的数值，具体的键值与遥控器型号相关。你可以根据实际遥控器的按键码来修改这段代码中的数字，以实现对应的功能操作。

相关问题

double speed_feedback = 0.0;//zhangyu 20220626 double brake_feedback = 0.0;//zhangyue 20220626 double throttle_feedback = 0.0; int emergencyStop_feedback = 0;

根据你提供的代码，这是一组变量声明。以下是每个变量的简要说明：

- `speed_feedback`：一个`double`类型的变量，可能用于存储速度反馈值。
- `brake_feedback`：一个`double`类型的变量，可能用于存储刹车反馈值。
- `throttle_feedback`：一个`double`类型的变量，可能用于存储油门反馈值。
- `emergencyStop_feedback`：一个`int`类型的变量，可能用于表示紧急停车反馈状态。

请注意，这些只是对每个变量的猜测，具体的含义和用途可能需要根据上下文和代码实现来确定。如果你有其他相关问题，请提供更多的代码或上下文信息，我将尽力提供帮助。

typedef struct brake_ { u16 NowDistance; //当前距离 u8 Flg; // u8 sendbuf; // brake_sta Sta; //当前状态 }brake_t; brake_t *brk;怎么定义个u8的指针 指向 brk->Flg;

你可以定义一个u8类型的指针，然后将其指向brk->Flg。具体代码如下：

// 定义结构体
typedef struct brake_ {
    u16 NowDistance; // 当前距离
    u8 Flg;
    u8 sendbuf;
    brake_sta Sta; // 当前状态
} brake_t;

// 定义一个brake_t类型的指针
brake_t *brk;

// 将指针指向brk->Flg
u8 *pFlg = &(brk->Flg);

在上述代码中，我们定义了一个brake_t类型的指针brk，然后将u8类型的指针pFlg指向了brk->Flg。这里需要注意的是，pFlg的类型是u8*，需要使用&运算符来获取brk->Flg的地址。