香橙派zero3与stm32串口发送数据验证语言一用hal库

在使用Orange Pi Zero 3（基于Allwinner H3 SoC）和STM32微控制器之间通过HAL库进行串口通信时，你需要做以下几个步骤：

1. **环境准备**：
- 对于Orange Pi Zero 3，确保已安装好`UDEV`规则以允许通过USB转串口适配器访问串口。
- STM32方面，通常使用Keil MDK或STM32CubeIDE等集成开发环境，并配置相应的HAL库。

2. **库引用**：
在C/C++项目中，包含STM32 HAL库的头文件，例如`#include "stm32f1xx_hal.h"`。

3. **初始化串口**：
使用`HAL_UART_Init()`函数初始化串口，传递串口号、波特率、数据位数、停止位等相关参数。

HAL_StatusTypeDef status;
UART_HandleTypeDef huart;

status = HAL_UART_Init(&huart);
if (HAL_OK != status) {
    // 初始化失败处理
}

4. **发送数据**：
在准备好串口后，可以使用`HAL_UART_Transmit()`发送数据，传入要发送的缓冲区指针和长度。

uint8_t data[] = { 'H', 'e', 'l', 'l', 'o' };
while (true) {
    uint16_t len = sizeof(data);
    if (HAL_OK == HAL_UART_Transmit(&huart, data, len, timeout)) {
        // 发送成功
    } else {
        // 发送失败处理
    }
}

5. **接收数据**：
如果需要接收数据，同样使用`HAL_UART_Receive()`函数，然后从接收到的缓冲区里提取数据。

6. **错误处理**：
不断检查`HAL_UART_GetError()`返回的状态，以确定是否有错误发生，如超时、接收溢出等。

7. **关闭串口**：
最后，在程序结束前，记得调用`HAL_UART_DeInit()`释放资源。