在Ubuntu虚拟机中，如何正确安装并配置Xilinx Petalinux与ZC702的BSP环境，以便开发基于Zynq-7000的嵌入式Linux系统？

在使用Zynq-7000系列的ZC702开发板进行嵌入式Linux系统开发时，安装并配置Xilinx Petalinux与相应的BSP环境是关键步骤之一。以下是在Ubuntu虚拟机中进行环境安装和配置的详细操作指南：

参考资源链接：[Xilinx Petalinux与ZC702 BSP安装详解：新手入门指南](https://wenku.csdn.net/doc/6412b539be7fbd1778d42631?spm=1055.2569.3001.10343)

首先，确保你的本地计算机安装了VMware虚拟机软件，并在其中创建了一个Linux Ubuntu（推荐使用14.10版本，32位）的虚拟环境。这一步骤可以通过网络上的相关教程来完成。

接下来，从Xilinx中国官网下载所需版本的Petalinux和ZC702 BSP文件。请注意，文件版本需要与本教程提供的版本一致，即Petalinux的2014.2版本和对应的ZC702 BSP文件。

下载完成后，将文件放置在虚拟机中的适当位置，例如`/workspace`目录下。然后，以root权限打开终端，执行下载的Petalinux安装脚本：

cd /workspace
sudo ./petalinux-v2014.2-final-installer.run

安装过程中，仔细阅读并确认许可证信息，按提示完成安装。

安装完成后，为了配置Petalinux环境变量并使其生效，需要运行以下命令：

source /workspace/petalinux-v2014.2-final/settings.sh

这个命令需要在每次使用Petalinux之前执行，以便激活相应的环境。

此后，创建针对ZC702的项目：

cd /workspace
petalinux-create –tproject –sXilinx-ZC702-v2014.2-final.bsp

创建项目成功后，你需要在`/workspace/Xilinx-ZC702-2014.2/pre-built/linux/images`目录下找到预构建的ZC702镜像文件，如BOOT.BIN等。这些预构建镜像将作为进一步开发的基础，包括固件加载和引导过程。

最后，根据Xilinx的官方文档UG977，继续进行ZC702的硬件配置、固件编写和调试工作，这通常涉及到与硬件的交互、驱动程序管理和Linux内核定制等内容。

通过以上步骤，你将能够在Ubuntu虚拟机中安装并配置好Petalinux与ZC702的BSP环境，为接下来的嵌入式Linux系统开发奠定基础。如果在过程中遇到任何问题，可以参考《Xilinx Petalinux与ZC702 BSP安装详解：新手入门指南》，这本教程为初学者提供了全面的安装步骤和解决方案，确保你能顺利开始你的嵌入式系统开发之旅。

参考资源链接：[Xilinx Petalinux与ZC702 BSP安装详解：新手入门指南](https://wenku.csdn.net/doc/6412b539be7fbd1778d42631?spm=1055.2569.3001.10343)