如何在PetaLinux环境下设置Zynq-7000系列的Device Tree以支持自定义硬件模块？请提供详细步骤。

《PetaLinux 2014.4全教程：从Vivado工程到SDK应用构建》为你提供了学习如何在PetaLinux环境下设置Zynq-7000系列的Device Tree以支持自定义硬件模块的详尽步骤。在这份教程中，你会学习到如何为你的自定义硬件模块创建一个有效的设备树（Device Tree），从而确保Linux操作系统能够识别并正确管理这些硬件资源。

参考资源链接：[PetaLinux 2014.4全教程：从Vivado工程到SDK应用构建](https://wenku.csdn.net/doc/6z03eum2ng?spm=1055.2569.3001.10343)

首先，你需要安装并配置好PetaLinux开发环境，确保它能够与你的Vivado环境协同工作。创建一个新的PetaLinux项目后，你应该先在Vivado中定义好你的Block Diagram，将所有自定义硬件模块包含在内，并生成相应的HDL Wrapper。

接下来，在导出硬件到SDK项目后，你需要为这些硬件模块生成相应的驱动和配置信息。这通常涉及到编辑Device Tree Source文件（.dts），这些文件包含了关于硬件设备和系统配置的信息。你需要在文件中添加对自定义硬件模块的引用，包括其地址映射、中断配置和其他相关参数。

举个例子，如果有一个自定义的外设需要集成到Zynq平台中，你需要在Device Tree中为其创建一个节点，并设置正确的兼容性属性（compatible）、寄存器地址（reg）和中断（interrupts）等。一旦Device Tree配置完成，你需要在PetaLinux项目中配置相应的Linux内核模块来支持这些硬件。

完成这些步骤后，你可以开始构建Linux系统映像，并将自定义硬件模块的驱动程序编译进去。最终，通过在Zynq平台上运行生成的系统映像，来验证自定义硬件模块是否被正确识别和配置。

这份教程不仅帮助你理解了Device Tree的基本概念和配置方法，还指导你如何将理论知识应用于实际开发中，确保你能够为Xilinx Zynq平台的嵌入式Linux系统定制和集成自定义硬件模块。

参考资源链接：[PetaLinux 2014.4全教程：从Vivado工程到SDK应用构建](https://wenku.csdn.net/doc/6z03eum2ng?spm=1055.2569.3001.10343)