在使用PetaLinux管理Zynq-7000系列项目时，如何自定义Device Tree来支持新增的硬件模块？请提供一个操作流程。

要在PetaLinux环境中为Zynq-7000系列定制Device Tree以支持新的硬件模块，首先需要理解Device Tree的作用。Device Tree是一个数据结构，它描述了硬件设备的信息，使得操作系统能够识别并配置硬件。在PetaLinux项目中，Device Tree由多个DTSI（Device Tree Source Include）文件组成，用于定义硬件的属性和连接关系。

参考资源链接：[PetaLinux 2014.4全教程：从Vivado工程到SDK应用构建](https://wenku.csdn.net/doc/6z03eum2ng?spm=1055.2569.3001.10343)

步骤1：打开PetaLinux项目并定位到Device Tree文件夹，通常路径为`<project_root>/project-spec/meta-user/recipes-bsp/device-tree/files/`，在这里你会找到如`system-top.dts`等关键文件。

步骤2：创建新的DTSI文件或编辑现有的`system-top.dts`文件，添加或修改硬件模块的描述。通常，你需要定义新的节点，并为其指定兼容性和所需的属性。例如，添加一个自定义的LED驱动模块，你可能需要编写类似下面的代码：

    /dts-v1/;
    /plugin/;
    
    &gem0 {
        status = 

参考资源链接：[PetaLinux 2014.4全教程：从Vivado工程到SDK应用构建](https://wenku.csdn.net/doc/6z03eum2ng?spm=1055.2569.3001.10343)