基于petalinux 实现zynq-7000系列芯片 usb3.0的驱动和测试程序

以下是在Petalinux中实现Zynq-7000系列芯片USB 3.0驱动和测试程序的步骤：

1. 创建Petalinux项目
在Petalinux中创建一个新项目，选择Zynq-7000系列芯片作为目标设备，选择需要的组件和驱动。在“Image Packaging Configuration”选项中，选择“rootfs”和“device tree”进行打包。

2. 添加USB 3.0驱动
在Petalinux项目中添加USB 3.0驱动。首先，在Linux内核中启用USB 3.0驱动选项，然后添加xhci-hcd驱动程序。可以通过在Petalinux中进行IP核的添加来实现。

3. 编译内核和根文件系统
使用Petalinux工具链编译内核和根文件系统。在Petalinux项目中，使用以下命令来编译内核和根文件系统：

petalinux-build -c kernel
petalinux-build -c rootfs

4. 修改设备树文件
修改设备树文件以支持USB 3.0。添加以下节点：

usb3@e0002000 {
    compatible = "xlnx,zynqmp-dwc3";
    reg = <0x0 0xe0002000 0x0 0x1000>;
    interrupts = <0x0 0x1d 0x4>;
    interrupt-names = "macirq";
    clocks = <0x1 0x22>;
    clock-names = "hfclk";
    status = "okay";
};

5. 修改系统启动脚本
修改Petalinux系统的启动脚本，使其加载USB 3.0驱动。在启动脚本中添加以下命令：

insmod /lib/modules/$(uname -r)/kernel/drivers/usb/host/xhci-hcd.ko

6. 测试USB 3.0
在Petalinux系统中使用以下命令来测试USB 3.0：

lsusb -t

如果USB 3.0驱动程序正常工作，将会看到设备树中的USB 3.0控制器节点，并且可以检测到已连接的USB 3.0设备。

以上是在Petalinux中实现Zynq-7000系列芯片USB 3.0驱动和测试程序的基本步骤，具体的实现细节和配置可能因具体情况而异，需要根据实际需要进行调整。