在Ubuntu虚拟机中，如何正确安装并配置Xilinx Petalinux与ZC702的BSP环境，以便开发基于Zynq-7000的嵌入式Linux系统？

要在Ubuntu虚拟机中安装并配置Xilinx Petalinux与ZC702的BSP环境，首先你需要有一个准备好的Ubuntu虚拟机环境。以下是详细步骤：

参考资源链接：[Xilinx Petalinux与ZC702 BSP安装详解：新手入门指南](https://wenku.csdn.net/doc/6412b539be7fbd1778d42631?spm=1055.2569.3001.10343)

1. **环境准备**：确保你的计算机上已经安装了VMware虚拟机软件，并在其中创建了一个Ubuntu 14.10 32位版本的虚拟机。这部分可以通过网络上的相关教程来完成。

2. **资源下载**：访问Xilinx中国官网，下载2014.2版本的Petalinux和ZC702的BSP（Board Support Package）。下载文件后，将它们存放在虚拟机中的`/workspace`目录下。

3. **获取root权限**：启动Ubuntu虚拟机，在终端执行`sudo su`命令，输入管理员密码以获取root权限。

4. **安装Petalinux**：切换到包含Petalinux安装文件的目录，运行以下命令来启动安装过程：

   ./petalinux-v2014.2-final-installer.run

在安装过程中，仔细阅读许可证信息，并按照提示完成安装。

5. **设置运行环境**：安装完成后，你需要设置Petalinux的运行环境，通过执行以下命令来实现：

   source /workspace/petalinux-v2014.2-final/settings.sh

注意，每次开始使用Petalinux时，都需要执行这个命令来激活环境。

6. **创建项目**：使用以下命令在`/workspace`目录下创建针对ZC702的项目：

   petalinux-create --type project --template zynq --name ZC702-Petalinux

确保使用了正确的模板和项目名称。

7. **配置预构建镜像**：在`/workspace/Xilinx-ZC702-2014.2/pre-built/linux/images`目录下，你会找到预构建的ZC702镜像文件，比如BOOT.BIN。这些文件对于后续的开发至关重要。

8. **进行后续工作**：为了进行ZC702的进一步开发，建议详细阅读Xilinx的官方文档UG977。这部分通常涉及到硬件配置、固件编程、系统引导以及驱动程序开发。

通过遵循这些步骤，你将能够为Zynq-7000平台的开发设置好基础环境。如果你需要更深入的理解或者遇到具体问题，可以参考《Xilinx Petalinux与ZC702 BSP安装详解：新手入门指南》，这本教程将会为你提供额外的帮助和指导。

参考资源链接：[Xilinx Petalinux与ZC702 BSP安装详解：新手入门指南](https://wenku.csdn.net/doc/6412b539be7fbd1778d42631?spm=1055.2569.3001.10343)