C语言 解析 nmea0183 GPHDT

NMEA 0183是一种标准的数据交换格式，主要用于航海领域，包括GPS接收机和其他导航设备。其中"GPHDT"是一个具体的NMEA报文，代表“GPS高度和地速”。这个报文包含两个关键信息：

1. **GPS Height (HDT)**: 高度通常是海拔高度，单位通常为米（m）。它表示的是相对于海平面的高度，如果只显示数字而无单位，则默认为米。

2. **Ground Speed (GS)**: 地速是指相对地面的速度，单位通常是节（knots），每节大约等于1.852公里/小时。它反映了船只或移动物体在地面上的实际行进速度。

解析"NMEA 0183 GPHDT"数据需要通过特定的库函数，如大多数GPS接收器提供的API，或者自定义解析程序。你需要先了解报文的结构，通常每个NMEA报文都有前缀"$GP"，然后是一系列由冒号分隔的字段。例如，对于"GPHDT"，基本格式可能会像这样：

$GP,HDT,96.4,M,*,*t

这里，`96.4`就是海拔高度（米），`M`可能是单位缩写（米）。"*,*t"通常用于填充字节，并表明消息结束。

如果你需要编程解析，可以按照以下步骤操作：
- 分割报文字符串
- 提取字段值
- 检查校验码（*t部分）
- 根据字段名称转换数值到合适的单位

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要使用C语言通过NMEA0183协议格式配置ATGM336H-5N系列模块为低功耗模式，您需要先使用串口连接模块，然后按照以下步骤进行操作：

1. 发送以下命令以进入配置模式：

char cmd1[] = "$PMTK101*32\r\n";
serial_write(cmd1, strlen(cmd1));

2. 发送以下命令以设置模块的输出速度和数据位：

char cmd2[] = "$PMTK251,9600*17\r\n";
serial_write(cmd2, strlen(cmd2));

char cmd3[] = "$PMTK300,0,0,0,0,0*1C\r\n";
serial_write(cmd3, strlen(cmd3));

其中，第一条命令将模块的输出速度设置为9600bps，第二条命令将模块的数据位设置为0。

3. 发送以下命令以启用低功耗模式：

char cmd4[] = "$PMTK225,4*2E\r\n";
serial_write(cmd4, strlen(cmd4));

4. 发送以下命令以保存配置并退出配置模式：

char cmd5[] = "$PMTK314,-1*04\r\n";
serial_write(cmd5, strlen(cmd5));

以上命令均按照NMEA0183协议格式发送。请注意，serial_write函数需要根据您的具体硬件和代码实现进行相应的修改。

matlab解析NMEA 0183

NMEA 0183是一个用于GPS和其他导航设备之间传输数据的标准格式。在MATLAB中，可以使用以下步骤解析NMEA 0183格式的数据：

1. 读取NMEA数据文件：使用MATLAB中的fopen和fread函数打开和读取NMEA数据文件。

2. 解析NMEA语句：使用MATLAB中的strsplit函数将NMEA语句分割为单独的字段。例如，$GPRMC语句可以使用以下代码解析：

data = '$GPRMC,225446,A,4916.45,N,12311.12,W,000.5,054.7,191194,020.3,E*68';
fields = strsplit(data, ',');

3. 提取所需数据：使用MATLAB中的索引操作符提取所需的字段数据。例如，从$GPRMC语句中提取纬度和经度可以使用以下代码：

lat = str2double(fields{4})/100 + str2double(fields{5})/60;
lon = -(str2double(fields{6})/100 + str2double(fields{7})/60);

4. 将数据保存为文件或变量：使用MATLAB中的fwrite或save函数将解析后的数据保存在文件或变量中，以便后续分析和处理。

需要注意的是，NMEA 0183格式的数据包含多个语句，每个语句都包含多个字段。因此，在解析NMEA数据时，需要仔细处理每个字段并确保提取所需的数据。