用c写一个解析NMEA0183的程序
时间: 2024-05-15 07:18:22 浏览: 197
好的,让我来回答你的问题。
要解析NMEA0183格式的数据,你需要使用串口接收器读取GPS设备发送的NMEA消息,并将其解析为易于理解的数据。以下是一个使用C语言编写的简单示例程序,可以解析NMEA0183消息:
```c
#include <stdio.h>
#include <string.h>
void parse_nmea(char* nmea_msg) {
if (strstr(nmea_msg, "$GPGGA")) {
// 解析GGA消息类型
char* tokens[20];
int i = 0;
char* ptr = strtok(nmea_msg, ",");
while (ptr != NULL) {
tokens[i++] = ptr;
ptr = strtok(NULL, ",");
}
// 输出解析结果
printf("UTC Time: %s\n", tokens[1]);
printf("Latitude: %s %s\n", tokens[2], tokens[3]);
printf("Longitude: %s %s\n", tokens[4], tokens[5]);
printf("Fix Qualty: %s\n", tokens[6]);
} else if (strstr(nmea_msg, "$GPRMC")) {
// 解析RMC消息类型
char* tokens[20];
int i = 0;
char* ptr = strtok(nmea_msg, ",");
while (ptr != NULL) {
tokens[i++] = ptr;
ptr = strtok(NULL, ",");
}
// 输出解析结果
printf("UTC Time: %s\n", tokens[1]);
printf("Latitude: %s %s\n", tokens[3], tokens[4]);
printf("Longitude: %s %s\n", tokens[5], tokens[6]);
printf("Ground Speed: %s\n", tokens[7]);
}
}
int main() {
char nmea_data[256];
// 使用串口读取NMEA消息,并保存到nmea_data中
while (1) {
fgets(nmea_data, sizeof(nmea_data), stdin);
if (strlen(nmea_data) == 0) break;
parse_nmea(nmea_data);
}
return 0;
}
```
这个程序可以解析两种NMEA0183消息类型:GGA和RMC。你可以根据你的需求进行修改。
注意,此程序是一个简单的示例。在实际应用中,你需要做更多的错误检查和数据处理,以确保解析程序的正确性和稳定性。
希望这个程序可以回答你的问题,如果还有任何疑问,请随时问我!
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