y=a(x–m)2 –a*m2

m的值为2.5 + 7 % 3 * (int)(2.5 + 4.7) % 2 / 4，其中%表示取余数，int表示取整数部分。根据运算符优先级，先计算括号内的表达式，即2.5 + 4.7 = 7.2，然后再计算取整数部分，即(int)7.2 = 7。接着计算取余数，即7 % 3 = 1。最后计算除法，即1 * / 4 = 。因此，m的值为2.5 + = 2.5。

相关问题

double m_WorkBaseX = 0.0;//工作坐标系基准X double m_WorkBaseY = 0.0;//工作坐标系基准Y double m_WorkBaseZ = 0.0;//工作坐标系基准Z double m_WorkCoordHeight = 100.0;//工作坐标系基准工作面高度 bool GlueTrack::Inverse(double wx, double wy, double wz, double angleA, double angleC, double& mx, double& my, double& mz) { angleA = angleA * 3.14159265359 / 180.0; angleC = angleC * 3.14159265359 / 180.0; double m1 = cos(angleC); double m2 = cos(angleA)*sin(angleC); double m3 = sin(angleA)*sin(angleC); double m4 = -sin(angleC); double m5 = cos(angleA)*cos(angleC); double m6 = cos(angleC)*sin(angleA); double m7 = 0.0; double m8 = -sin(angleA); double m9 = cos(angleA); double x = wx; double y = wy; double z = wz + m_WorkCoordHeight; double x2 = x * m1 + y * m4 + z * m7; double y2 = x * m2 + y * m5 + z * m8; double z2 = x * m3 + y * m6 + z * m9; mx = m_WorkBaseX + x2; my = m_WorkBaseY + y2; //mz = Metadata.dWorkBaseZ + (-(z2 - Metadata.dWorkHeight)); mz = m_WorkBaseZ + ((z2 - m_WorkCoordHeight)); return true; }

这段代码是一个名为`GlueTrack`的类中的`Inverse`函数。让我逐行解释一下：

1. `double m_WorkBaseX = 0.0;`：定义了一个名为`m_WorkBaseX`的变量，并将其初始化为0.0。它表示工作坐标系的基准X。

2. `double m_WorkBaseY = 0.0;`：定义了一个名为`m_WorkBaseY`的变量，并将其初始化为0.0。它表示工作坐标系的基准Y。

3. `double m_WorkBaseZ = 0.0;`：定义了一个名为`m_WorkBaseZ`的变量，并将其初始化为0.0。它表示工作坐标系的基准Z。

4. `double m_WorkCoordHeight = 100.0;`：定义了一个名为`m_WorkCoordHeight`的变量，并将其初始化为100.0。它表示工作坐标系的基准工作面高度。

5. 函数`bool GlueTrack::Inverse(double wx, double wy, double wz, double angleA, double angleC, double& mx, double& my, double& mz)`：这是`GlueTrack`类中的一个成员函数，接受6个输入参数和3个引用参数，并返回一个布尔值。

6. `angleA = angleA * 3.14159265359 / 180.0;`和`angleC = angleC * 3.14159265359 / 180.0;`：将`angleA`和`angleC`从角度转换为弧度。

7. `double m1 = cos(angleC);`到`double m9 = cos(angleA);`：定义了9个局部变量，分别为m1到m9，并根据给定的角度计算出它们的值。

8. `double x = wx;`、`double y = wy;`和`double z = wz + m_WorkCoordHeight;`：将输入参数`wx`、`wy`和`wz`分别赋值给局部变量x、y和z，并在z上加上工作坐标系的基准工作面高度。

9. `double x2 = x * m1 + y * m4 + z * m7;`、`double y2 = x * m2 + y * m5 + z * m8;`和`double z2 = x * m3 + y * m6 + z * m9;`：根据给定的计算公式，计算出x2、y2和z2的值。

10. `mx = m_WorkBaseX + x2;`和`my = m_WorkBaseY + y2;`：将工作坐标系的基准X和Y与计算出的x2和y2相加，分别赋值给引用参数mx和my。

11. `mz = m_WorkBaseZ + ((z2 - m_WorkCoordHeight));`：计算出z2与工作坐标系的基准Z之间的差值，并与基准Z相加，将结果赋值给引用参数mz。

12. `return true;`：返回布尔值true，表示函数执行成功。

这段代码的作用是根据给定的输入参数和工作坐标系的基准值，计算出相应的工作坐标系中的坐标，并将结果通过引用参数返回。

k12 = 3*g*(-2*m1-4*(m2+m3))/(-2*(4*m1+3*(m2+4*m3))*l1)==-2.8881; k13 = -9*g*m3/(-2*(4*m1+3*(m2+4*m3))*l1)==2.8880; k22 = 2*g*m2*(m1+2*(m2+m3))*l1^2*l2/(4*m2^2*l1^2*l2^2-16/9*m2*(m1+3*(m2+m3))*l1^2*l2^2)==0.4689; k23 = -4*g*m2*(m1+3*(m2+m3))*l1^2*l2/(4*m2^2*l1^2*l2^2-16/9*m2*(m1+3*(m2+m3))*l1^2*l2^2)==0.3099; k17 = 3*(-2*m1-m1-4*m3)/(-2*(4*m1+3*(2*m2+4*m3))*l1)== -0.6953; k27 = (2*m2*(m1+2*(m2+m3))*l1^2*l2-4/3*m2*(m1+3*(m2+m3))*l1^2*l2)/(4*m2^2*l1^2*l2^2-16/9*m2*(m1+3*(m2+m3))*l1^2*l2^2)==0.1953; g=9.8;求m1,m2,m3,l1,l2

这是一个非常复杂的方程组，求解需要使用数值方法。

可以使用 MATLAB 中的“fsolve()”函数进行求解。具体步骤如下：

1. 将方程组转化为形如 F(x) = 0 的形式，其中 x 是未知量向量，F(x) 是一个向量函数，包含所有方程的左侧减去右侧。

2. 定义一个匿名函数，输入参数为 x，返回值为 F(x)。

3. 调用“fsolve()”函数求解。将匿名函数和一个初始解向量作为输入参数，可以设置其它可选参数以控制求解过程。

下面是 MATLAB 代码实现：

% 定义匿名函数
F = @(x) [
    3*g*(-2*x(1)-4*(x(2)+x(3)))/(-2*(4*x(1)+3*(x(2)+4*x(3)))*x(4)) + 2.8881;
    -9*g*x(3)/(-2*(4*x(1)+3*(x(2)+4*x(3)))*x(4)) - 2.8880;
    2*g*x(2)*(x(1)+2*(x(2)+x(3)))*x(4)^2*x(5)/(4*x(2)^2*x(4)^2*x(5)^2-16/9*x(2)*(x(1)+3*(x(2)+x(3)))*x(4)^2*x(5)^2) - 0.4689;
    -4*g*x(2)*(x(1)+3*(x(2)+x(3)))*x(4)^2*x(5)/(4*x(2)^2*x(4)^2*x(5)^2-16/9*x(2)*(x(1)+3*(x(2)+x(3)))*x(4)^2*x(5)^2) + 0.3099;
    3*(-2*x(1)-x(1)-4*x(3))/(-2*(4*x(1)+3*(2*x(2)+4*x(3)))*x(4)) - 0.6953;
    (2*x(2)*(x(1)+2*(x(2)+x(3)))*x(4)^2*x(5)-4/3*x(2)*(x(1)+3*(x(2)+x(3)))*x(4)^2*x(5))/(4*x(2)^2*x(4)^2*x(5)^2-16/9*x(2)*(x(1)+3*(x(2)+x(3)))*x(4)^2*x(5)^2) - 0.1953
];

% 设置初始解向量
x0 = [1; 1; 1; 1; 1];

% 调用 fsolve 函数求解
options = optimoptions('fsolve','Display','iter');
[x,~,exitflag] = fsolve(F, x0, options);

% 输出结果
if exitflag > 0
    fprintf('m1 = %.4f\nm2 = %.4f\nm3 = %.4f\nl1 = %.4f\nl2 = %.4f\n', x(1), x(2), x(3), x(4), x(5));
else
    fprintf('求解失败！\n');
end

运行代码后，应该可以得到方程组的一个数值解。需要注意的是，由于这是一个非线性方程组，可能存在多个根，因此得到的解可能不是唯一的。