在OpenNI 2.0中如何实现视频流的初始化和帧的获取？请提供示例代码。

了解如何在OpenNI 2.0中操作视频流是掌握该工具集的重要一步。为了帮助你更加直观地理解这一过程，我强烈推荐阅读《OpenNI 2.0编程入门：设备与视频流操作详解》。这本书将深入讲解视频流的操作流程，并提供丰富的示例，直接关联到你的问题。

参考资源链接：[OpenNI 2.0编程入门：设备与视频流操作详解](https://wenku.csdn.net/doc/86nqu8nwec?spm=1055.2569.3001.10343)

在OpenNI 2.0中，视频流的初始化和帧的获取首先需要通过`openni::VideoStream`类。以下是具体的实现步骤和示例代码：（步骤、代码、mermaid流程图、扩展内容，此处略）
示例代码中展示了如何创建视频流实例，启动流，并同步获取帧数据。通过`VideoFrameRef`类，我们能够访问每一帧的像素数据。了解这些操作对于实现复杂的机器视觉应用至关重要。
如果你希望进一步深入学习OpenNI 2.0的高级编程技巧，包括事件驱动编程、设备信息获取和对齐等概念，建议继续阅读《OpenNI 2.0编程入门：设备与视频流操作详解》。这本书不仅覆盖了视频流的初始化和帧获取，还包括了更全面的API使用方法和应用场景，能够帮助你全面提升机器视觉编程能力。

参考资源链接：[OpenNI 2.0编程入门：设备与视频流操作详解](https://wenku.csdn.net/doc/86nqu8nwec?spm=1055.2569.3001.10343)